[发明专利]一种用于剪板机的机械手

摘要

本发明提供了一种用于剪板机的机械手，结构合理，可以稳定的吸起板材进行搬运，可靠性好，包括机架，机架上设有能够沿机架横向移动的机械手,机架上设有横向导轨，机械手的横移滑板上设有与导轨相配合的滑块，横移滑板通过滑块与导轨配合安装在机架上，横移滑板下端安装有减速电机，减速电机的输出轴向上穿过横移滑板安装有齿轮，机架上设有平行于导轨的齿条，齿条与齿轮啮合，横移滑板下端竖直向下设有气缸，气缸的活塞杆的端部固定有吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板的下端，气缸的一侧平行于气缸的活塞杆设有滑槽，滑槽内设有能够沿滑槽移动的滑块，滑槽对滑块滑动限位，滑块的下端与吸盘安装板固定连接。

主权项

一种用于剪板机的机械手，包括机架，所述机架上设有能够沿所述机架横向移动的机械手,其特征在于: 所述机架上设有横向导轨，所述机械手包括横移滑板，所述横移滑板上设有与所述导轨相配合的滑块，所述横移滑板通过所述滑块与所述导轨配合安装在所述机架上，所述横移滑板下端安装有减速电机，所述减速电机的输出轴向上穿过所述横移滑板安装有齿轮，所述机架上设有平行于所述导轨设置的齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述减速电机能够驱动所述横移滑板沿所述导轨移动，所述横移滑板下端竖直向下设有气缸，所述气缸的活塞杆的端部固定有吸盘安装板，吸盘安装在所述吸盘安装板的下端，所述气缸的一侧平行于所述气缸的活塞杆设有滑槽，所述滑槽内设有能够沿所述滑槽移动的滑块，所述滑槽对所述滑块滑动限位，所述滑块的下端与所述吸盘安装板固定连接。