[发明专利]全自动大蒜播种机

摘要

本发明涉及一种全自动大蒜播种机；包括机架、托盘供给装置、托盘推送装置、托盘侧向输送装置、蒜种盒提取投放装置、空托盘收集装置、控制系统、开沟器和地轮；托盘推送装置安装在托盘供给装置最下层托盘和步进电机三之间；托盘侧向输送装置位于托盘供给装置的后部；蒜种盒提取投放装置位于所述的水平输送带上方；空托盘收集装置安装在托盘侧向输送装置外侧的机架上；控制系统包括单片机、步进电机和编码器；开沟器安装在所述的水平输送带后方的机架下面；本发明自动化程度高，播种后蒜种能保持鳞芽朝上的姿态，可有效提高劳动生产率，降低劳动强度，满足大蒜播种要求。

主权项

一种全自动大蒜播种机，包括机架、托盘侧向输送装置、蒜种盒提取投放装置、控制系统、开沟器和地轮；其特征在于还包括托盘供给装置、托盘推送装置和空托盘收集装置；所述的托盘供给装置包括八个链轮、链条、L型导轨、四根链轮轴、步进电机三、蜗轮蜗杆和、联轴器；每根链轮轴两端各安装一个链轮，四根链轮轴分成左右两组设置；每组中的两根链轮轴上下排列，每根链轮轴沿机器前后方向用轴承座安装在机架上，且两根链轮轴轴心连线位于一个竖立面，每组链轮轴上的上下两个链轮用链条连接；两组链轮轴的两个上链轮轴轴心连线及两个下链轮轴的轴心连线水平平行；前面四个链轮和后面四个链轮各位于同一个竖直平面内；左右每组链轮轴之间的链条上相对水平安装多对L型导轨，用于放置托盘，每对L型导轨之间间距相等；L型导轨上设有滑轮，滑轮用于减小托盘运动时的摩擦；盛满蒜种盒的托盘的左右两边分别放在左右两侧L型导轨的滑轮上面；每个下链轮轴前端各安装一个涡轮，步进电机三安装在两个下链轮轴的中间位置，高度低于下链轮轴，步进电机三两侧均有动力输出，步进电机两侧输出轴上各安装有联轴器；联轴器另一端安装蜗杆，蜗杆与下链轮轴上的蜗轮配合连接；步进电机三转动，通过涡轮蜗杆带动两个下链轮轴转动，从而通过链条带动托盘运动，将托盘向下输送，最下层托盘输送到待推送位置时步进电机三停止转动，等托盘被推走，托盘推送装置复位后，步进电机三转动，将上面的托盘继续向下输送到待推送位置；所述的托盘推送装置安装在托盘供给装置最下层托盘和步进电机三之间；托盘推送装置包括平行四杆机构、推臂、限位导轨、支架、步进电机一、齿轮和齿条；平行四杆机构根据需要设置为多个；平行四杆机构最前端的顶点固定安装在机架上，平行四杆机构末端的顶点安装在齿条前端上面；齿条左右两面安装限位导轨，限位导轨通过支架安装在机架上；步进电机一安装在限位导轨下面，步进电机一输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条啮合连接；两条推臂安装在平行四杆机构末端的两根杆上；步进电机一转动，通过齿轮带动齿条沿限位导轨运动，齿条带动四杆机构的顶点运动，实现平行四杆机构的伸缩；当需要向后推送托盘时，步进电机一转动，通过齿轮带动齿条向后运动，平行四杆机构伸开，带动推臂向后运动将托盘水平向后推出，当将托盘推送到托盘侧向输送装置时，步进电机一反转，通过齿轮带动齿条向前运动，平行四杆机构缩回，带动推臂向前运动，推臂复位后，种盒供给装置将上面另一个蒜种盒输送到待推送位置，以备推送；所述的限位导轨包括外导轨、内导轨和滚轮；内导轨和外导轨均呈槽型，内导轨和外导轨均由一个竖直平面和上下两个端面组成，内导轨和外导轨的上下两个端面中间均向其内侧折成能相互配合安装的V型；内导轨的上下两个端面外缘距离稍小于外导轨上下两个端面间的距离；内导轨和外导轨通过分别上下两个V型的端面相对可活动的卡装在一起；外导轨的竖直面上通过轮轴均匀设有多个滚轮，滚轮位于内导轨两个上下端面之间，滚轮直径较内导轨两个上下端面之间的间距略小；齿条与左右两侧的内导轨连接在一起，拉动齿条，滚轮原地转动，内导轨沿V型导向在滚轮上前后移动；所述的空托盘收集装置安装在托盘侧向输送装置外侧的机架上，其结构与托盘供给装置结构相同，托盘供给装置和空托盘收集装置输送链的转动方向相反；托盘供给装置的输送链向下转动，将托盘向下输送到待推送位置；而空托盘收集装置的输送链向上转动，将后面的L型导轨转到空托盘接收位置，等待接收空盘；空托盘接收位置与水平输送带上表面高度相同。