[发明专利]基于混合调度模式的矿井机车无人驾驶系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201611219870.3 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN106515757A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 魏臻;徐自军;汤俊;程运安;胡庆新;程磊;黄鹏;徐伟;李谦;闵向东 | 申请（专利权）人： | 合肥工大高科信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/12 | 分类号： | B61C17/12 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙)34115 | 代理人： | 金凯 |
| 地址： | 230088 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合调度模式的矿井机车无人驾驶系统及其控制方法，属于矿井机车无人驾驶领域，系统包括调度运行管理机、至少一个远程控制操作台和矿山机车车载控制器；调度运行管理机通过有线局域网分别与至少一个远程控制操作台连接、通过有线局域网和WIFI网络与矿山机车车载控制器连接，远程控制操作台和矿山机车车载控制器之间形成具有通信握手检测的通信链路。另外还公开一种对上述系统进行控制的方法。本发明中的调度运行管理机具有多种工作模式，可适用于无人驾驶的受控机车与未改造完全的人工现场驾驶的机车混合运行的场景，使矿井机车从非自动化到自动化逐渐过渡，降低了施工风险，且提高了矿井机车的利用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 调度 模式 矿井 机车 无人驾驶 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于混合调度模式的矿井机车无人驾驶系统，其特征在于，包括调度运行管理机（10）、至少一个远程控制操作台（20）和矿山机车车载控制器（30）；调度运行管理机（10）通过有线局域网与至少一个远程控制操作台（20）连接、通过有线局域网和WIFI网络与矿山机车车载控制器（30）连接，远程控制操作台（20）和矿山机车车载控制器（30）之间形成具有通信握手检测的通信链路。
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