[发明专利]传感器、人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人

摘要

本发明涉及传感器、人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人。传感器，包括第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)，固定电阻(R3)、第一号三极管(Q1)、第二号三极管(Q2)、第三号三极管(Q3)，电源点(VCC)、地点(GND)、第一输出节点(OUT1)、第二输出节点(OUT2)，组成放大器；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。人工智能机器人、液位检测设备、工业机器人，具有所述的传感器。本发明结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。

主权项

传感器，其特征在于：包括第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)，固定电阻(R3)、第一号三极管(Q1)、第二号三极管(Q2)、第三号三极管(Q3)，电源点(VCC)、地点(GND)、第一输出节点(OUT1)、第二输出节点(OUT2)；第一号三极管(Q1)的集电极经由第一光敏电阻(R1)连接到电源点(VCC)；第二号三极管(Q2)的集电极经由第二光敏电阻(R2)连接到电源点(VCC)；第三号三极管(Q3)的集电极经由固定电阻(R3)连接到电源点(VCC)；第三号三极管(Q3)的集电极与第三号三极管(Q3)的基极相连；第一号三极管(Q1)的基极与第二号三极管(Q2)的基极相连；第二号三极管(Q2)的基极与第三号三极管(Q3)的基极相连；第一号三极管(Q1)的发射极与第二号三极管(Q2)的发射极相连；第二号三极管(Q2)的发射极与第三号三极管(Q3)的发射极相连；第二号三极管(Q2)的发射极与地点(G ND)相连；第一号三极管(Q1)的集电极与第二输出节点(OUT2)相连；第二号三极管(Q2)的集电极与第一输出节点(OUT1)相连；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。