[发明专利]传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人

摘要

本发明涉及传感器、智能机器人、自动化生产线、工业机器人。传感器，包括封装壳体(S1)、弹簧(S7)、电路、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、激光器(S9)、反光镜(S8)；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置；激光器(S9)的实体与封装壳体(S1)固定相连；激光器(S9)发射的激光经由反光镜(S8)反射后同一光斑同时照射在第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上。智能设备、机器人、工业机器人，具有所述的传感器。本发明结构简单、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一条传感器设计新思路。

主权项

1.传感器，其特征在于：包括封装壳体(S1)、弹簧(S7)、电路、第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)、激光器(S9)、反光镜(S8)；电路(S3)安装在封装壳体(S1)内；透明窗口(S2)作为透光窗口安装在封装壳体(S1)上，透明窗口(S2)为石英材质；当光斑移动时，第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)所受的光线增量相反，一个为正一个为负，起到放大光斑移动信息的功能；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)中一个为正向电阻一个为反向电阻；反向电阻的阻值变化与电路的输出变化相反，其他条件不变的情况下，反向电阻的阻值增大时，电路的输出变小，反向电阻的阻值减小时，电路的输出增大；正向电阻的阻值的变化与电路的输出变化相同，正向电阻的阻值减小时，电路的输出减小，正向电阻的阻值增大时，电路的输出增大；反光镜(S8)受封装壳体(S1)的限制只能垂直于透明窗口(S2)运动；弹簧(S7)的一端与反光镜(S8)接触，弹簧(S7)的另一端与封装壳体(S1)接触；当反光镜(S8)靠近透明窗口(S2)时会受到弹簧(S7)的弹力抵触；第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置；激光器(S9)的实体与封装壳体(S1)固定相连；激光器(S9)发射的激光经由反光镜(S8)反射后同一光斑同时照射在第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)上；当反光镜(S8)受外力(M)的作用克服弹簧(S7)的弹力靠近透明窗口(S2)时光斑移动，电路输出信号发生变化；还包括第三号电阻、第四号电阻、运算放大器、第一号三极管；运算放大器的OP脚与第一号三极管的基极相连，第一号三极管的集电极与电气节点OUT1相连，第二光敏电阻的第二脚与电气节点OUT1相连，电气节点OUT1与电气节点OUT1相连，第四号电阻的第一脚与电气节点VREF相连，第三号电阻的第二脚与电气节点VREF相连，运算放大器的+IP脚与电气节点VREF相连，第三号电阻的第一脚与电气节点VCC相连。