[发明专利]可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅

摘要

本发明公开了一种可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅，包括底板、电池、控制箱、直线驱动原件、康复连杆机构、折叠调整机构和康复部件；电池和控制箱安装在底板的尾部；康复连杆机构利用导向轴支撑座固定安装在底板的前部，直线驱动原件的尾部通过尾部销轴与固定在底板上的尾座铰接，另一端通过前端销轴与固定在第二连杆上的前座铰接，本发明可独立供电，体积小，可折叠，可以快速安装在普通轮椅或座椅或病床边上使用，单自由度驱动，控制简单、成本低廉。

主权项

一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：包括底板（13）、电池（12）、控制箱（11）、直线驱动原件（10）、康复连杆机构、折叠调整机构（7）和康复部件（9）；电池（12）和控制箱（11）安装在底板（13）的尾部；康复连杆机构利用导向轴支撑座（14）固定安装在底板（13）的前部，直线驱动原件（10）的尾部通过尾部销轴（16）与固定在底板（13）上的尾座（15）铰接，另一端通过前端销轴（23）与固定在第二连杆（2）上的前座（22）铰接。