[发明专利]一种并行多个倾角传感器芯片提高倾角仪测量精度的方法在审
| 申请号： | 201611213852.4 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106840095A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王辅宋;刘文峰;李婧;刘付鹏;谢镇;刘国勇;李松;孙立锴;王辅元 | 申请（专利权）人： | 江西飞尚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 吴称生 |
| 地址： | 330200 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并行多个倾角传感器芯片提高倾角仪测量精度的方法，首先采用多个MEMS倾角传感器芯片测量重力加速度倾角数据，并利用白噪声叠加原理提高系统信噪比，再将每个轴的重力加速度值转换成角度值从而得到高精度的倾角值，为保证测量精度，在PCB板上绘制定位丝印，保证每个MEMS倾角传感器芯片的轴对齐。本发明通过对多个倾角传感器的无关联错误来源和随机噪声进行平均计算，降低整合后的传感器数据的总噪底，提高信噪比，从而提高测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并行 倾角 传感器 芯片 提高 测量 精度 方法 | ||
【主权项】：
一种并行多个倾角传感器芯片提高倾角仪测量精度的方法，其特征是：首先采用多个MEMS倾角传感器芯片测量重力加速度倾角数据，并利用白噪声叠加原理即公式(1)提高系统信噪比，再通过公式(2)和公式(3)将每个轴的重力加速度值转换成角度值从而得到高精度的倾角值；公式(1)中：Vnoise‑rms表示单个MEMS倾角传感器芯片的自身的电压噪声有效值。n表示并行MEMS倾角传感器芯片的数量；公式(2)和公式(3)中：Ax表示三轴加速度的传感器在x轴方向的重力加速度值，单位是mg；Ay表示三轴加速度的传感器在y轴方向的重力加速度值，单位是mg；Az表示三轴加速度的传感器在z轴方向的重力加速度值，单位是mg；α表示倾角仪与x轴的夹角；β表示倾角仪与y轴的夹角。
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