[发明专利]基于机器视觉的驾驶员疲劳检测方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，包括：S1面部图像获取，S2眼睛区域定位，S3眼睛动作提取，S4疲劳状态检测。本发明方案利用眼睛区域引导特征点定位算法实现眼睛区域特征点的定位，在眼睛位置确定的眼睛区域图像内，使用虹膜的生理结构特性定位虹膜中心位置，克服眼睛图像在不同光照条件下的成像差异，提高检测系统对于光照的适应性，克服驾驶人肢体动作、夜晚墨镜工况对于疲劳状态检测的影响。

主权项

1.一种基于机器视觉的驾驶员疲劳检测方法，其特征在于，包括：S1面部图像获取，S2眼睛区域定位，S3眼睛动作提取，S4疲劳状态检测；其中，所述步骤S2眼睛区域定位操作使用点分布模型检测驾驶人的正面人脸，并将其与通用3D人脸模型一起构建当前驾驶人的3D人脸模型，通过3D人脸模型中的眼睛位置间接解算2D人脸图像中驾驶人的眼睛区域位置，以克服姿态、遮挡、表情等肢体动作对于眼睛区域定位的影响；其过程包括：S21三维驾驶员人脸模型，S22眼睛区域定位；所述步骤S3眼睛动作提取操作利用眼睛区域引导特征点定位算法实现眼睛区域特征点的定位，并且根据面部纹理对特征点定位结果进行校验，以提高特征点定位的有效性，在眼睛位置确定的眼睛区域图像内，根据虹膜的生理结构特性定位虹膜中心位置，克服眼睛图像在不同光照条件下的成像差异。根据特征点的定位结果，实现驾驶人眼睑轮廓的有效提取；其过程包括：S31虹膜定位，S32眼睑轮廓定位。