[发明专利]基于立体视觉的生猪体尺检测方法在审
| 申请号： | 201611213819.1 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108230290A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 梁鹏;郝刚;林智勇 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于立体视觉的生猪体尺检测方法，其特征在于，包括：S1标定摄像头参数，S2计算视差图像，S3求解空间坐标获得猪的体尺。本发明方案使用双目立体相机，能够快速直接地测量生猪深度信息用于计算生猪体尺参数，既不需要其他额外机械机构辅助，也不需要目标物体保持静止；此外，使用立体匹配得到视差图像，无需依赖额外光源，自然光照即可满足检测需要。 | ||
| 搜索关键词： | 立体视觉 视差图像 检测 摄像头参数 机械机构 立体匹配 立体相机 目标物体 求解空间 深度信息 自然光照 标定 光源 双目 静止 测量 | ||
【主权项】：
1.一种基于立体视觉的生猪体尺检测方法，其特征在于，包括：S1标定摄像头参数，S2计算视差图像，S3求解空间坐标获得猪的体尺；其中，所述步骤S2包括：S21计算图像的梯度，S22计算图像的Harris角点，S23构建多尺度图像空间，S24寻找尺度空间的特征点，S25计算该特征点梯度的模值和方向，S26对双目相机深度图像的特征点进行匹配；所述步骤S3包括：S31图像二值化，S32边缘检测，S33猪形体参数计算。
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