[发明专利]光雷达装置在审
| 申请号： | 201611213526.3 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN108241156A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 吕素萍;黄旭华 | 申请（专利权）人： | 捷西迪光学（开曼）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/08;G01S7/484;G01S7/486;G01S7/491 |
| 代理公司： | 深圳市德力知识产权代理事务所 44265 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 开曼群岛大开曼群岛KY1-1205西*** | 国省代码： | 开曼群岛;KY |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种光雷达装置，其包括发光源、调制单元、影像撷取单元以及运算单元。调制单元对发光源所产生的光束进行光束整形，以使光束具有识别光形，其中，具有识别光形的该光束是用以朝该光雷达装置外输出而投射至一障碍物，使该障碍物上呈现相对应于该识别光形的呈现光形。运算单元连接于影像撷取单元，并依据该影像撷取单元所撷取的呈现光形与识别光形的差距而获得障碍物与光雷达装置之间的距离。藉此，本发明能够有效降低运算量与制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 光形 雷达装置 影像撷取单元 障碍物 调制单元 运算单元 发光源 光束整形 制造成本 运算量 投射 撷取 输出 | ||
【主权项】：
1.一种光雷达装置，其特征在于，包括：发光源，用以产生至少一光束；调制单元，用以接收该至少一光束并对该至少一光束进行光束整形，以使该至少一光束具有至少一识别光形；其中，具有该至少一识别光形的该至少一光束是用以朝该光雷达装置外输出而投射至一障碍物，使该障碍物上呈现相对应于该至少一识别光形的至少一呈现光形；影像撷取单元；以及运算单元，连接于该影像撷取单元，并依据该影像撷取单元所撷取的该至少一呈现光形与该至少一识别光形的一差距而获得该障碍物与该光雷达装置之间的一距离。
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