[发明专利]航向角误差校准方法及自动导航驾驶系统有效
| 申请号： | 201611213050.3 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN106643800B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈宁;许良 | 申请（专利权）人： | 上海司南卫星导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开航向角误差校准方法及自动导航驾驶系统。该方法包括该方法包括如下步骤：S1、将车辆置于平坦地面上，确保前轮转向为中位，在车辆行驶过程中，采集车辆的航向角；S2、根据θ＝(α+β)/2‑γ获得原始航向角误差，其中，α和β分别为在行驶过程中采集的航向角且该两个位置点之间的直线距离为预设值，γ为所述两个位置点构成的线段的航向角；S3、计算多个原始航向角误差的平均值得到航向角误差。本发明校准简单且能确保校准精度。 | ||
| 搜索关键词： | 航向 误差 校准 方法 自动 导航 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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