[发明专利]一种光学滤光片的抓取装置、抓取方法及定位工装

摘要

本发明公开了一种光学滤光片的抓取装置、抓取方法及定位工装，所述抓取装置包括气缸固定座和夹爪固定座，所述气缸固定座上部通过锁紧螺母固定连接有针型气缸，所述针型气缸与夹爪固定座上部内螺纹连接，所述夹爪固定座的下部内螺纹连接有夹爪，所述针型气缸的活塞杆端部固定连接有夹爪顶块，所述夹爪的活动端设有构成夹爪两个爪的开口槽。本发明应用在一套自动化外观检测设备上，该设备能够自动完成多个整盒滤光片的自动上料，单片滤光片的抓取、传送及检测，并根据检测的结果将分类后的滤光片分别摆放在不同的料盒内，抓片定位精准度高，放片摆放整齐。

主权项

一种光学滤光片的抓取装置，所述抓取装置包括气缸固定座（3）和夹爪固定座（4），其特征在于，所述气缸固定座（3）上部通过锁紧螺母（2）固定连接有针型气缸（1），所述夹爪固定座（4）位于气缸固定座（3）的下方，所述针型气缸（1）与夹爪固定座（4）上部内螺纹连接，所述夹爪固定座（4）的下部内螺纹连接有夹紧收缩部件，所述针型气缸（1）的活塞杆端部固定连接有挤压部件，所述活塞杆带动挤压部件来控制夹紧收缩部件的运动。