[发明专利]一种液控液驱连续管钻井牵引器

摘要

本发明提供了一种液控液驱连续管钻井牵引器，包括推进缸、后卡瓦缸、后卡瓦、中心阀组、前卡瓦缸和前卡瓦。推进缸对中心管提供牵引力，卡瓦缸能推动卡瓦撑紧井壁，同时通过六方和卡瓦缸缸筒将钻头承受扭矩传递给卡瓦，卡瓦能在卡瓦缸通高压时，有效撑紧井壁。依靠连续管内提供的高压钻井液对牵引器进行控制和驱动，不需要电缆提供电能，保证钻井液的有效循环空间，撑起机构可以满足不同井眼直径的要求，具有承扭设计，提供牵引力的同时承受钻头传递的扭矩，对钻头施加钻压，牵引器采用单推进缸设计，长度短，适合水平段连续管钻进。

主权项

1.一种液控液驱连续管钻井牵引器，其特征是：包括由前至后依次连接的前卡瓦（6）、前卡瓦缸（5）、中心阀组（4）、推进缸（1）、后卡瓦缸（2）以及后卡瓦（3），其中：所述推进缸（1）包括连接缸盖（11）、推进缸缸筒（12）、粗中心管A（13）、推进缸活塞（14）、粗中心管B（15）和推进缸缸盖（16）；连接缸盖（11）和推进缸缸盖（16）分别固定连接在推进缸缸筒（12）两端，推进缸活塞（14）安装于推进缸缸筒（12）中并将其间隔为后端的推进腔和前端的复位腔；粗中心管A（13）和粗中心管B（15）分别穿过连接缸盖（11）和推进缸缸盖（16）固定连接在推进缸活塞（14）两端；推进缸活塞（14）包括推进缸活塞塞体（141）、行程阀（143），推进缸活塞塞体（141）上打有两个反向的轴向孔，两个行程阀（143）分别安装在两个轴向孔里；前卡瓦缸（5）包括前卡瓦缸缸盖A（51）、前卡瓦缸弹簧（52）、前卡瓦缸活塞筒（53）、前卡瓦缸缸筒（54）、前卡瓦缸活塞（55）、细中心管B（56）、前六方（57）以及前卡瓦缸缸盖B（511）；前卡瓦缸缸盖A（51）和前卡瓦缸缸盖B（511）分别固定连接在前卡瓦缸缸筒（54）两端；前卡瓦缸缸筒（54）内部的后端部分加工为内六方结构、前端部分加工为圆筒结构，前六方（57）滑动配合安装在前卡瓦缸缸筒（54）的内六方结构中，前卡瓦缸活塞（55）滑动配合安装在前卡瓦缸缸筒（54）的圆筒结构中；前卡瓦（6）包括前滑动支座（61）、前支撑板（62）、前滑动套筒（63）、前滑套接头（64）、前支撑杆A（65）、前支撑杆B（66）、前活塞筒接头（67）、前支座销轴（68）以及前连杆销轴（69）；前滑动套筒（63）的前端连接前滑动支座（61）、后端连接前滑套接头（64）；前卡瓦缸活塞筒（53）的一端穿过前卡瓦缸缸盖A（51）和前卡瓦缸活塞（55）连接、另一端连接前活塞筒接头（67），前卡瓦缸弹簧（52）套装在前卡瓦缸活塞筒（53）上安装在前卡瓦缸缸盖A（51）和前卡瓦缸活塞（55）之间；前滑套接头（64）后端通过前连杆销轴（69）铰链连接有前支撑杆A（65），前活塞筒接头（67）前端通过前连杆销轴（69）铰链连接有前支撑杆B（66），前支撑杆A（65）与前支撑杆B（66）之间通过前连杆销轴（69）铰接；前支撑板（62）位于前滑套接头（64）以及前活塞筒接头（67）外部且两端分别与前滑动支座（61）、前卡瓦缸缸盖A（51）之间通过前支座销轴（68）铰接；细中心管B（56）依次穿过前滑动支座（61）、前滑动套筒（63）、前滑套接头（64）、前活塞筒接头（67）、前卡瓦缸活塞筒（53）、前卡瓦缸活塞（55）与前六方（57）固定连接；后卡瓦缸（2）包括后卡瓦缸缸盖（21）、后卡瓦缸弹簧（22）、后卡瓦缸活塞筒（23）、后卡瓦缸缸筒（24）、后卡瓦缸活塞（25）、细中心管A（26）以及后六方（27）；后卡瓦缸缸筒（24）的后端与后卡瓦缸缸盖（21）连接、前端与推进缸（1）的连接缸盖（11）连接；后卡瓦缸缸筒（24）内部的前端部分加工为内六方结构、后端部分加工为圆筒结构，后六方（27）滑动配合安装在后卡瓦缸缸筒（24）的内六方结构中，后卡瓦缸活塞（25）滑动配合安装在后卡瓦缸缸筒（24）的圆筒结构中；后卡瓦（3）包括后滑动支座（31）、后支撑板（32）、后滑动套筒（33）、后滑套接头（34）、后支撑杆A（35）、后支撑杆B（36）、后活塞筒接头（37）、后支座销轴（38）、后连杆销轴（39）；后滑动套筒（33）的后端连接后滑动支座（31）、前端连接后滑套接头（34）；后卡瓦缸活塞筒（23）的一端穿过卡瓦缸缸盖（21）和后卡瓦缸活塞（25）连接、另一端连接后活塞筒接头（37），后卡瓦缸弹簧（22）套装在后卡瓦缸活塞筒（23）上安装在后卡瓦缸缸盖（21）和后卡瓦缸活塞（25）之间；后滑套接头（34）前端通过后连杆销轴（39）铰链连接有后支撑杆A（35），后活塞筒接头（37）后端通过后连杆销轴（39）铰链连接有后支撑杆B（36），后支撑杆A（35）与后支撑杆B（36）之间通过后连杆销轴（39）铰接；后支撑板（32）位于后滑套接头（34）以及后活塞筒接头（37）外部且两端分别与后滑动支座（31）、后卡瓦缸缸盖（21）之间通过后支座销轴（38）铰接；细中心管A（26）依次穿过后滑动支座（31）、后滑动套筒（33）、后滑套接头（34）、后活塞筒接头（37）、后卡瓦缸活塞筒（23）、后卡瓦缸活塞（25）与后六方（27）固定连接；中心阀组（4）包括中心阀块（42）、阀组（43）、粗中心管C（45）；粗中心管B（15）和粗中心管C（45）固定连接在中心阀块（42）两端并压紧中心阀块（42）；中心阀块（42）加工有中心孔，两端面环绕中心孔加工有安装孔用于安装阀组（43），中心阀块（42）上开有轴向孔和径向孔作为内部流道；粗中心管A（13）管壁上打有两个轴向孔分别作为后卡瓦缸（2）、推进缸1两腔中后部推进腔流道，两轴向孔在后六方（27）端开口封堵；在后卡瓦缸（2）的流道中靠近后六方（27）处，粗中心管A（13）打有径向孔，作为后卡瓦缸（2）流道开口；在推进缸（1）的推进腔流道中靠近推进缸活塞（14）处，粗中心管A（13）打有径向孔，作为推进缸（1）推进腔流道开口；粗中心管A（13）两个轴向孔流道在推进缸活塞（14）端通过推进缸活塞密封垫（19）与粗中心管B（15）对应流道导通；粗中心管B（15）管壁上打有五个轴向孔，分别作为后卡瓦缸（2）、推进缸（1）的推进腔和复位腔体、两个行程阀（143）流道；在推进缸（1）中靠近推进缸活塞（14）处的复位腔流道，粗中心管B（15）打有径向孔，作为推进缸（1）复位腔流道开口；粗中心管B（15）靠近推进缸活塞（14）端，加工有两道凹槽，与推进缸活塞（14）复位腔端内部两凹槽对应，粗中心管B（15）两行程阀（143）流道分别在两凹槽位置打有径向孔，作为两个行程阀（143）流道开口；粗中心管B（15）在中心阀组4端，通过中心阀组密封垫片（49）与中心阀块（42）内部对应流道密封；粗中心管C（45）管壁上打有一个轴向孔，作为前卡瓦缸（5）流道，粗中心管C（45）靠近中心阀组（4）端加工有凹槽，与中心阀组（4）前端凹槽对应，在前卡瓦缸（5）流道凹槽位置，粗中心管C（45）打有径向孔，作为流道开口；在前卡瓦缸（5）流道靠近前六方（57）位置，粗中心管C（45）打有径向孔，作为流道开口，粗中心管C（45）轴向孔在前六方（57）端开口封堵；细中心管A（26）、后六方（27）、粗中心管A（13）、推进缸活塞（14）、粗中心管B（15）、中心阀块（42）、粗中心管C（45）、细中心管B（56）依次连接，组成中心管组件；后滑动支座（31）、后支撑板（32）、后卡瓦缸缸盖（21）、后卡瓦缸缸筒（24）、连接缸盖（11）、推进缸缸筒（12）、推进缸缸盖（16）依次连接，组成后缸筒组件；前卡瓦缸缸盖B（511）、前卡瓦缸缸筒（54）、前卡瓦缸缸盖A（51）、前支撑板（62）、前滑动支座（61）依次连接，组成前缸筒组件；后缸筒组件与中心管组件之间构成相对滑动配合，前缸筒组件与卡瓦缸缸盖B（511）之间轴向锁定。