[发明专利]一种智能控制机器人

摘要

本发明公开了一种智能控制机器人，控制更容易，可靠性更高；运行实验表明，该机器人基本解决了常规线路的自主越障问题，但复杂线路部分有时还需要人工辅助。由于巡线机器人是一个复杂的系统，其作业环境为相当恶劣的高空、强电磁场且有多种障碍的导线，加以风荷、野外光线强弱变化和复杂背景的影响，要达到实用化所要求的完全自动巡线，还有待开展进一步的工作。随着机器人各种性能的不断完善和人们对输电可靠性越来越高的要求，其发展前景将是非常广阔的。

主权项

一种智能控制机器人，其特征在于：包括两个门字形框，两个门字形框通过上横杆和下横杆连接，所述上横杆上设有振动传感器，所述上横杆下设有两个上柱体，所述下横杆上设有与上横杆对应的两个下方形孔，所述下方形孔内设有下柱体，所述上柱体下通过转轴设有上导线轮，所述下柱体上通过转轴设有下导线轮，所述下横杆下设有中间方形孔，所述中间方形孔内设有中间下柱体，所述中间下柱体上端通过转轴设有下导线轮，所述下横杆下设有下柱体顶紧机构，所述门字形框一侧设有CT取电装置，所述上横杆上设有驱动转换机构，所述驱动转换机构包括设置在上横杆上的架体和设置在架体上的驱动电机，所述架体上设有两个传动轴，所述传动轴与驱动电机的驱动轴通过链条传动，所述传动轴与转轴线传动，所述CT取电装置与驱动电机连接，所述驱动电机连接可编程控制器，所述振动传感器与可编程控制器连接，所述中间下柱体下设有螺纹套，所述螺纹套内设有与之螺纹连接的螺栓，所述螺栓与中间下柱体通过推力轴承连接，所述螺纹套上设有与之转动连接的齿轮，所述下横杆下设有驱动齿轮转动的减速电机，所述齿轮上设有驱动杆，所述螺栓下端摇臂，所述摇臂上设有供驱动杆穿过的通孔，所述下柱体顶紧机构采用电动丝杠升降机。