[发明专利]一种基于声探测的反无人机系统

摘要

本发明涉及民用无人机防御领域，特别涉及一种基于声探测的反无人机系统，包括：声探测单元，探测环境声音信号；控制单元，根据声探测单元接收的所述声音信号，判断是否包括无人机声信号，若存在无人机声信号，计算无人机当前空间位置和预测空间位置；反制单元，向无人机发送干扰信号或者物理拦截装置。该反无人机方法，采用声音探测取代图像识别作为无人机监测手段，根据无人机声音信号特征实现对无人机的识别和跟踪，有效提高了通视条件差的应用场景下对于无人机的监测，且监测系统成本更低，监测台网可灵活部署。

主权项

1.一种基于声探测的反无人机系统，其特征在于，包括：/n声探测单元，探测环境声音信号；/n控制单元，根据声探测单元接收的所述声音信号，判断是否包括无人机声信号，若存在无人机声信号，计算无人机当前空间位置和预测空间位置；/n反制单元，向无人机发送干扰信号或者物理拦截装置；/n所述声探测单元为布设在地面的若干麦克风台站构成的声探测台网，或者所述声探测单元仅包括布设在地面的1个麦克风台站，所述麦克风台站为环形麦克风阵列；/n所述控制单元首先根据各个麦克风台站的各个麦克风接收到的声音信号判定各台站信号是否包括无人机信号，再根据各个麦克风台站信号判断所述台网是否监测到无人机信号；若相邻的预定数量的麦克风台站均判定为包括无人机信号，则整个台网判定为监测到无人机信号；/n所述控制中心对各个麦克风台站接收到的无人机声信号进行空间校正和时间校正，将各麦克风台站的所有麦克风视为同步工作，将不同麦克风台站视为独立异步工作，对各台站接收信号进行空间位置坐标转换，将各台站接收信号获得的无人机空间位置校正到相对于同一空间基准点的空间位置，选取某麦克风台站作为时间校准基准点，消除其他各个台站因与基准点台站空间位置差异产生的接收信号的时间差异；/n所述控制单元采用递推法对各麦克风台站接收的无人机声信号进行数据关联，采用近邻准则实现数据关联，以消除各个台站新测量的数据与先前所有测量数据和目标无人机航迹数据的无穷关联；在多个台站对目标无人机进行识别追踪时，对目标无人机每个预测状态设置一个预测波门，以量化新测量数据是否处于已有数据的邻域内，按此方式进行递推运算。/n