[发明专利]卫星导航设备及其定向方法及装置

摘要

本发明提出一种卫星导航设备及其定向方法及装置，首先获取由信号接收设备构成的基线确定的观测卫星，计算出相对定位精度因子最小的一组卫星作为基准星和主星，再通过信号接收设备连续测量基准星和主星的载波相位，并搜索基准星和主星的载波相位的整周模糊度，最后根据载波相位、整周模糊度以及所述相对定位精度因子计算信号接收设备构成的基线矢量，获取基线矢量后即可获取信号接收设备的方向角，从而对卫星导航设备定向。本发明的卫星导航设备及其定向方法及装置，结合相对定位精度因子来确定基准星和主星，定位精度高，有利于准确计算信号接收设备构成的基线矢量，从而准确对卫星导航设备进行定向。

主权项

1.一种卫星导航设备的定向方法，其特征在于，包括：获取相对定位精度因子最小的一组卫星作为基准星和主星；通过信号接收设备测量基准星和主星的载波相位；搜索基准星和主星的载波相位的整周模糊度；根据载波相位、整周模糊度以及所述相对定位精度因子计算基线矢量；其中，搜索基准星和主星的载波相位的整周模糊度，包括搜索若干个历元中载波相位的最优整周模糊度的步骤，然后根据载波相位、整周模糊度以及所述相对定位精度因子计算基线矢量的步骤中是利用所述最优整周模糊度来计算基线矢量；其中，搜索若干个历元中载波相位的最优整周模糊度包括：获取预设历元数内出现次数最多的整周模糊度为第一模糊度；获取预设历元数内出现次数第二多的整周模糊度为第二模糊度；计算第一模糊度与第二模糊度的残差；若所述残差大于门限值，则确认所述第一模糊度为最优模糊度。