[发明专利]TBM变转速变排量泵控电液推进系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统及控制方法。变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵作为控制系统的流量和压力输出，变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵经多个插装阀通断装置连接到TBM的推进液压缸组，插装阀通断装置用于控制油路的通断使油路中的油液改变流向，实现推进液压缸组的正常推进、差动快速推进、快速缩回和空载快速推进的四种状态。通过本发明使得TBM在软岩地段掘进和空载推进时，能使用差动快速推进功能来提高推进速度，节省工作时间，提高工作效率，提升系统效率。

主权项

1.一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统，其特征在于：包括变频电机变排量液压泵(E5)、变频电机低压大排量液压泵(E6)、多个插装阀通断装置和安全阀，变频电机变排量液压泵(E5)和变频电机低压大排量液压泵(E6)作为控制系统的流量和压力输出，变频电机变排量液压泵(E5)和变频电机低压大排量液压泵(E6)经多个插装阀通断装置连接到TBM的推进液压缸组(7)，变频电机变排量液压泵(E5)和变频电机低压大排量液压泵(E6)各自的输出端连接有安全阀；插装阀通断装置用于控制油路的通断使油路中的油液改变流向，实现推进液压缸组(7)的正常推进、差动快速推进、快速缩回和空载快速推进的四种状态；包括四个所述的插装阀通断装置，分别为第一插装阀通断装置(E1)、第二插装阀通断装置(E2)、第三插装阀通断装置(E3)和第四插装阀通断装置(E4)；第二插装阀通断装置(E2)安装在两个液压泵与推进液压缸组(7)无杆腔之间的连接油路中，第三插装阀通断装置(E3)安装在两个液压泵与推进液压缸组(7)有杆腔之间的连接油路中；第一插装阀通断装置(E1)一端连接于推进液压缸组(7)无杆腔出油油路，另一端连接油箱；第四插装阀通断装置(E4)一端连接到推进液压缸组(7)有杆腔出油油路，另一端连接油箱；变频电机变排量液压泵(E5)和变频电机低压大排量液压泵(E6)输出端经各自的安全阀(8、11)后再与第二插装阀通断装置(E2)和第三插装阀通断装置(E3)连接；所述第一插装阀通断装置(E1)、第二插装阀通断装置(E2)、第三插装阀通断装置(E3)和第四插装阀通断装置(E4)内部油路结构均相同，均包括二位三通阀(4)、梭阀(5)和二通插装阀(6)，二位三通阀(4)的A口与二通插装阀(6)的压力控制口连接，梭阀(5)的两个输入口分别和二通插装阀(6)两油路端口连接，梭阀(5)的输出口与二位三通阀(4)的P口连接，二位三通阀(4)的T口连接油箱；第一插装阀通断装置(E1)和第四插装阀通断装置(E4)内部油路结构中，二通插装阀(6)一个油路端口与油箱连接，二通插装阀(6)另一个油路端口与推进液压缸组(7)无杆腔或者有杆腔连接；第二插装阀通断装置(E2)和第三插装阀通断装置(E3)内部油路结构中，二通插装阀(6)一个油路端口与两个液压泵连接，二通插装阀(6)另一个油路端口与推进液压缸组(7)无杆腔或者有杆腔连接。