[发明专利]仪表盘非线性刻度视觉检测方法及画写系统装置有效
| 申请号： | 201611207263.5 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106737674B | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 韩九强;刘蛰;吕红强 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种仪表盘非线性刻度视觉检测方法，对采集到的图像进行前背景的分割，找到表盘所在区域；在表盘区域内，寻找指针旋转轴的区域，进而通过椭圆拟合算法得到图像中表盘的中心位置、长轴和短轴的长度，对图像进行偏转矫正，对前景区域进行自适应阈值分割，得到二值图；利用直线检测算法，得到穿过指针的多条直线；在这些直线中，查找所有直线的远端，最远的一个端即指针尖端，指针尖端与表盘中心的直线即为指针所在直线，从而得到给定压力值下仪表指针刻度的位置，本发明还提供了基于该方法的刻度画写系统装置，实现了仪表刻度的自动精确画写，杜绝了手工画盘过程中刻度分布不均匀、画写误差大，产品一致性差等问题，降低劳动强度的同时，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 仪表盘 非线性 刻度 视觉 检测 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
一种仪表盘非线性刻度视觉检测方法，其特征在于，包括如下步骤：首先，对采集到的图像进行前背景的分割，找到表盘所在区域；然后，在表盘区域内，寻找指针旋转轴的区域，进而通过椭圆拟合算法得到图像中表盘的中心位置、长轴和短轴的长度，对图像进行偏转矫正，对前景区域进行自适应阈值分割，得到二值图；接着，利用直线检测算法，得到穿过指针的多条直线；最后，在这些直线中，查找所有直线的远端，最远的一个端即指针尖端，指针尖端与表盘中心的直线即为指针所在直线，从而得到给定压力值下仪表指针刻度的位置，并记录该位置数据。
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