[发明专利]可立袋自动装箱机

摘要

本发明公开了一种可立袋自动装箱机，包括装箱机器人、用于将可立袋成排等间距输送的可立袋上料线、用于将所述可立袋上料线上的可立袋推送至所述装箱机器人的抓取点的可立袋推袋机、以及可立袋装箱线，所述可立袋装箱线上设置有装箱工位。本发明的可立袋自动装箱机可以将从生产流水线下来的可立袋直线等距排列，并成排抓取装箱，全程无需人工介入，可大大提高生产效率，且该机器布局紧凑，占地面积少。

主权项

可立袋自动装箱机，其特征在于：包括装箱机器人、用于将可立袋成排等间距输送的可立袋上料线、用于将所述可立袋上料线上的可立袋推送至所述装箱机器人的抓取点的可立袋推袋机、以及可立袋装箱线，所述可立袋装箱线上设置有装箱工位；所述可立袋上料线包括步进上料机，所述步进上料机包括直线传送组件以及均匀分布在直线传送组件的传送方向上的若干个料盒，所述料盒为两侧敞口的U字形结构，其敞口方向垂直于直线传送组件的传送方向；所述可立袋推袋机包括可在所述步进上料机与所述装箱机器人的抓取点之间循环运动的推袋单元，所述推袋单元包括直线均匀阵列排布的多个推袋板，推袋组件的运动方向垂直于所述直线传送组件的运动方向。