[发明专利]一种双环式变位机有效
| 申请号： | 201611202419.0 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN106826079B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 谭铁龙 | 申请（专利权）人： | 安徽普伦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区鸠江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双环式变位机，包括U型支架、固定在U型支架上部、下部且轴线重合的两个支撑轴，U型支架形成的U型区域内设有分别安装在两个支撑轴上的内回转装置、外回转装置。本发明具有结构设计合理、自动化程度高、控制精确高等优点，使得变位机具有了多自由度的运动调节，取代了传统的单自由度旋转式的变位机，且运动灵活，适用面较广。 | ||
| 搜索关键词： | 变位机 双环式 支撑轴 外回转装置 单自由度 多自由度 回转装置 运动调节 轴线重合 传统的 旋转式 自动化 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种双环式变位机，其特征在于：包括U型支架(19)、固定在U型支架(19)上部、下部且轴线重合的两个支撑轴(1)，U型支架(19)形成的U型区域内设有分别安装在两个支撑轴(1)上的内回转装置、外回转装置；所述内回转装置包括与两个支撑轴(1)通过轴承配合的内回转圈(17)、安装在内回转圈(17)上且与两个支撑轴(1)中处于下方的支撑轴(1)配合的第一驱动装置、安装在两个支撑轴(1)中处于下方的支撑轴(1)上端的内升降平台，所述内升降平台沿着内回转圈(17)上下滑动。
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