[发明专利]钽芯自动成条点焊方法

摘要

本发明公开了一种钽芯自动成条点焊方法，由储运盘步进电机、储运盘、圆柱棒导轨、气缸托起装置、工作台、输料槽、电磁振动输料机、丝杆步进电机、丝杆螺母、隔料器和斜块、推动隔料器气缸、焊笔、焊笔头推送装置、锥形套、锥形头、带锥形头的气缸组成。该方法实现了钽芯的自动送料、载板的自动放置和进给。通过使用步进电机驱动送料装置和气动控制系统，传感精确高，控制系统可靠性精准，满足速度可调、步进距离可调、漏板检测、报警及连续运行与点动的要求。

主权项

1.钽芯自动成条点焊方法：由步进电机(1)、储运盘(2)、圆柱棒导轨(3)、气缸托起装置(4)、工作台(5)、输料槽(6)、电磁振动输料机(7)、丝杆步进电机(8)、丝杆螺母(9)、隔料器和斜块推送装置(10)、推动隔料器气缸(11)、焊笔(12)、焊笔头推送装置(13)、锥形套(14)、锥形头(15)、带锥形头的气缸(16)、大底盘(17)组成；其特征在于，钢板上板工艺是：储运盘(2)的纵向为V型口Y字型结构，其横向为离钢板放入位置远的一端较高，在钢板横向端面进行定位，使钢板沿着纵向导入到与钢板形状镶嵌的卡槽中，完成钢板的粗定位，钢板随步进电机(1)驱动储运盘(2)运转到气缸托起装置(4)，再由气缸托起装置(4)送到工作台(5)定位位置进行完全定位，此时采用板的六个自由度固定，在板上设计定位孔，并配置锥形头(15)进行导向定位，在锥形头(15)加上橡胶片，利用橡胶的弹性变形来压紧钢板，对带锥形头的气缸(16)的运动起到缓冲作用，然后通过丝杆步进电机(8)驱动丝杆螺母(9)进给到点焊位置，有利于导向和精度控制；送料工艺是：结合钽芯的外形和其初始的散乱状态，自动排序装置采用电磁振动输料机(7)，振动料斗的输料槽(6)有定向器，人工将钽芯放在电磁振动输料机(7)料斗上方位置，钽芯在振动的同时，经过定向器，自动排序成钽块在上钽丝在下，再经过隔料器和斜块推送装置(10)，将钽芯单个隔离并送到点焊位置，同时与焊笔(12)相连的焊笔头推送装置(13)将焊笔(12)送到点焊位置，完成点焊动作。/n