[发明专利]一种可自动调整隧道液压栈桥横向偏移的装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种可自动调整隧道液压栈桥横向偏移的装置及其控制方法，在栈桥前后两侧面各安装两组超声波传感器，其高度一致、沿栈桥中线对称并垂直于中线布置。传感器将其位置信号经由控制器处理后输出横向位移指令给执行元件控制器(液压阀)，在位移指令运行过程中，传感器实时测量栈桥位置并反馈给控制器形成闭环控制系统。采用本发明的方案，可使隧道液压栈桥在横向移动中实现自动化，避免因人为因素造成栈桥移动不到位的情况发生。

主权项

一种实现自动调整隧道液压栈桥横向偏移的控制方法,在可自动调整隧道液压栈桥横向偏移的装置上实时测量栈桥位置并反馈给控制器形成闭环控制系统控制隧道液压栈桥自动调整栈桥横向偏移；所述装置主要包括：液压栈桥上置有前横移装置(2)、后横移装置(3)，前横移执行元件(5)、后横移执行元件(6)；在栈桥前后端对称设置两组用于测定栈桥主体侧面与隧道壁间距离的超声波传感器(4)，超声波传感器置于栈桥主体侧面的同一平面上；其中两组超声波传感器安装在栈桥主体的四角，沿栈桥中线对称且垂直中线布置；所述装置的传感器将其所得位置信号经由常规控制器处理后输出横向位移指令给执行元件控制器，在位移指令运行过程中，传感器实时测量栈桥位置并反馈给控制器，包括如下主要步骤：1)两侧传感器检测栈桥相对隧道位置，并得栈桥距左侧前后距离L1、L3及右侧前后距离L2、L4；并将其传输至控制器；2)控制器处理反馈数据：若：|X1|＝|L1‑L2|＞200mm，|X2|＝|L3‑L4|＞200mm，控制器给前横移装置(2)发送左动作指令使得栈桥向左移动或发送动作指令给后横移装置(3)使得栈桥右移动；栈桥移动过程中传感器实时反馈检测数据L1＇L2＇L3＇L4＇，控制器判断X1＇、X2＇其大小及正负后发送动作指令给前横移装置(2)和后横移装置(3)使得栈桥再次进行横向移动……如此循环动作；超声波传感器(4)将其位置信号经由控制器处理后输出横向位移指令给执行元件，在位移指令运行过程中，超声波传感器(4)实时测量栈桥位置并反馈给控制器形成闭环控制系统。