[发明专利]一种开箱装置

摘要

本发明涉及一种开箱装置，它包括第一展开机构、第二展开机构、机架和监测装置，监测装置用于检测是否有待展开箱体输送到第一展开机构的工作区域；第一展开机构包括控制装置、第一驱动机构、第二驱动机构、往复机构和升降机构；控制装置接收检测信号并通过控制第一驱动机构和第二驱动机构分别对应驱动往复机构和升降机构；往复机构两端分别与机架固定连接，往复机构上设置用于连接升降机构的滑台，升降机构上设置用于连接压脚的滑块，压脚横向位移终点到第二展开机构的工作区域；第二展开机构包括压杆装置和可调固定装置；压杆装置的横向端位于压脚横向位移终点处，其竖向端通过可调固定装置与机架可调整固定连接。本发明能将箱体上边沿完全展开。

主权项

1.一种开箱装置，其特征在于：它包括第一展开机构、第二展开机构、机架和监测装置；所述第一展开机构和第二展开机构相邻固定设置在所述机架上，所述监测装置用于检测是否有待展开箱体输送到所述第一展开机构的工作区域，若有，则将检测信号发送至所述第一展开机构；所述第一展开机构包括控制装置、第一驱动机构、第二驱动机构、往复机构和升降机构；所述控制装置接收检测信号并通过控制所述第一驱动机构和第二驱动机构分别对应驱动所述往复机构和升降机构；所述往复机构横向水平设置，且两端分别与所述机架固定连接，所述往复机构上设置一滑台，且使得所述滑台在所述往复机构上做往复运动，所述滑台底部固定连接所述升降机构，所述升降机构上设置一滑块，且使得所述滑块在所述升降机构上做往复运动，所述滑块固定连接一压脚，所述压脚底部位移终点到所述待展开箱体上边沿，所述压脚横向位移终点到所述第二展开机构的工作区域；所述第二展开机构包括侧面为L形的压杆装置和可调固定装置；所述压杆装置的底部宽度大于所述待展开箱体的宽度，且所述压杆装置底部位于所述待展开箱体上边沿处，所述压杆装置的横向端位于所述压脚横向位移终点处，所述压杆装置的竖向端通过所述可调固定装置与所述机架可调整地固定连接。