[发明专利]一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统有效
| 申请号： | 201611197292.8 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108216538B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 俞建成;曲明伟;谭智铎 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/24 | 分类号： | B63G8/24 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及可压缩液体，具体地说是一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统，利用可压缩液体对水下机器人进行被动浮力补偿，使其在运行过程中浮力状态更加稳定，所需可压缩液体的体积可由公式计算得到；水下机器人安装的浮力补偿系统，包括可压缩液体和柔性容器，能够被动补偿水下机器人和海水压缩率不匹配所引起的浮力差；可压缩液体的压缩率比海水大得多，受到相同的外部压力时体积压缩程度更大，并且体积能够随着压力增大发生压缩，也能够随着压力的减小而恢复。该方法不限于在水下滑翔机及AUV上的应用，对于各种浮力驱动水下机器人本发明方法同样具有较好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 可压缩 水下机器人 浮力补偿 水下机器 压缩率 海水 水下滑翔机 被动补偿 浮力驱动 浮力状态 公式计算 人本发明 柔性容器 体积压缩 外部压力 压力增大 运行过程 浮力差 减小 匹配 压缩 恢复 应用 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法，其特征在于，包括：搭载了浮力补偿系统的水下机器人下潜或上浮过程中，浮力补偿系统内部的柔性容器中的可压缩液体受到海水压力作用体积缩小或变大，从而被动补偿水下机器人因与海水压缩率不匹配所引起的浮力差。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611197292.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于载人潜水器手动抛载机构
- 下一篇：一种软体仿生鱼
