[发明专利]一种基于时间维度的无线指纹定位方法及其系统

摘要

本发明提供了一种基于时间维度的无线指纹定位方法及其系统，其中所述方法包括以下步骤。根据定位精度需求，先对室内相应区域进行单元网格划分，并将单元网格的属性存入位置指纹数据库。在每个单元网格内布设多个信标节点，确保各个网格内接收信号强度有一定差异；在所述单元网格内确定多个参考点，在一天中不同时间段采集所述参考点处接收到的所述信标节点的信号强度作为指纹存入此时间段的位置指纹数据库。将待定位终端当前时间接收到的所述信标节点的信号强度与所述相应时间段的位置指纹数据库中各单元网格的位置指纹进行匹配，得到待定位终端的位置信息。

主权项

一种基于时间维度的无线指纹定位方法；其特征在于，其包括以下步骤：S1步骤：根据定位精度的预定需求，对相应区域进行单元网格划分，并对所述单元网格设置网格属性，将其存放到位置指纹数据库；其中每个单元网格中布设信标节点；并根据所述单元网格形状，以所述单元网格各顶点作为该单元网格的参考点；S2步骤：根据实际需要设定，将一天时间划分为Ti个时间段，所述单元网格的各参考点在不同的时间段，采集所接收的来自所述信标节点的信号，作为该单元网格的位置指纹存储到对应该时间段的Di位置指纹数据库；S3步骤：定位时，将待定位终端在Ti时间段接收到的信标节点信号强度与其对应的Di位置指纹数据库中各单元网格相应的参考点进行匹配，得到所述待定位终端的位置信息。