[发明专利]一种基于激光测距的卧式波纹板H型钢焊接轨迹控制方法在审
| 申请号： | 201611196853.2 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN106514081A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王恒刚;裘建义;赵烁梵 | 申请（专利权）人： | 浙江精功科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312030 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光测距的卧式波纹板H型钢焊接轨迹控制方法，其包括如下步骤1)激光扫描数据的滤波；2)，空间坐标运动轨迹生成；3)，姿态轴的角度和周期计算；4)，多函数叠加的上坡焊接；5)，波峰波谷的位置优化；6)，扫描与焊接同步进行的随动焊接。本发明采用即时跟踪焊接，较好的解决了焊接过程中的板材变形对扫描数据的影响，改善了跟踪精度；整体生产效率显著提高；具有一个摆动姿态的专用手臂很好地满足了焊接工艺要求和生产成本之间的权衡，相比关节机器人明显降低成本；多函数叠加焊接方法很好地解决了上坡焊接难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距 卧式 波纹 型钢 焊接 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于激光测距的卧式波纹板H型钢焊接轨迹控制方法，其特征在于：包括如下步骤：1)激光扫描数据的滤波；2)，空间坐标运动轨迹生成；3)，姿态轴的角度和周期计算；4)，多函数叠加的上坡焊接；5)，波峰波谷的位置优化；6)，扫描与焊接同步进行的随动焊接。
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