[发明专利]一种便携式作物株高测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种便携式作物株高测量装置及方法，涉及作物株高测量技术领域，用以解决现有技术中存在测量难度大和测量精度低的问题。该装置包括：第一伸缩支杆底部垂直设置在第一挡板上，第一伸缩支杆顶部与第一电机的固定部分连接，第一电机的转轴与支撑管的底部连接，支撑管的顶部与第二伸缩支杆的底部可拆卸连接，第二伸缩支杆的顶部插设在第二挡板上；第二电机的固定部分设置在支撑管外壁上；激光测量仪设置在第二电机的转轴上；第一伸缩档杆设置在支撑管外壁上；第二伸缩档杆设置在第二伸缩支杆的顶部；处理器，用于根据第一挡板和激光测量仪之间的距离，激光测量仪和第二挡板之间的距离，通过平均值法，确定作物实际株高。

主权项

1.一种便携式作物株高测量装置，其特征在于，包括：第一挡板(1)、第一伸缩支杆(2)、第一电机(3)、支撑管(4)、第二伸缩支杆(5)、第二挡板(6)、第二电机(7)、激光测量仪(8)、第一伸缩档杆(9)、第二伸缩档杆(10)和处理器；所述第一伸缩支杆(2)底部垂直设置在所述第一挡板(1)上，所述第一伸缩支杆(2)顶部与所述第一电机(3)的固定部分连接，所述第一电机(3)的转轴与所述支撑管(4)的底部连接，所述支撑管(4)的顶部与所述第二伸缩支杆(5)的底部可拆卸连接，所述第二伸缩支杆(5)的顶部插设在所述第二挡板(6)上；所述第二电机(7)的固定部分设置在所述支撑管(4)外壁上；所述激光测量仪(8)设置在所述第二电机(7)的转轴上，并且当所述激光测量仪(8)向下探测时所述激光测量仪(8)的探测面与所述第一挡板(1)的顶面平行，以及当所述激光测量仪(8)向上探测时所述激光测量仪(8)的探测面与所述第二挡板(6)的底面平行；所述第一伸缩档杆(9)设置在所述支撑管(4)外壁上，并且所述第一伸缩档杆(9)的底面与当所述激光测量仪(8)向下探测时所述激光测量仪(8)的探测面位于同一平面；所述第二伸缩档杆(10)设置在所述第二伸缩支杆(5)的顶部，且所述第二伸缩档杆(10)的底面与所述第二挡板(6)的顶面平行接触；所述处理器设置在所述支撑管(4)内部，并且所述处理器分别与所述第一电机(3)、所述第二电机(7)和所述激光测量仪(8)电连接；所述激光测量仪(8)，用于测量所述第一挡板(1)顶面和当所述激光测量仪(8)向下探测时所述激光测量仪(8)的探测面之间的距离，以及用于测量当所述激光测量仪(8)向上探测时所述激光测量仪(8)的探测面和所述第二挡板(6)底面之间的距离；所述处理器，用于控制所述第二电机(7)转动并带动所述激光测量仪(8)的探测面朝向所述第一挡板(1)或者朝向所述第二挡板(6)；用于控制所述第一电机(3)转动并带动所述激光测量仪(8)在水平面上转动一定角度；以及用于根据所述第一挡板(1)顶面和当所述激光测量仪(8)向下探测时所述激光测量仪(8)的探测面之间的距离，以及当所述激光测量仪(8)向上探测时所述激光测量仪(8)的探测面和所述第二挡板(6)底面之间的距离，通过平均值法，确定作物实际株高。