[发明专利]一种屈膝运动辅助训练器

摘要

本发明公开了一种屈膝运动辅助训练器，包括：屈膝工具和控制器。屈膝工具包括：屈膝板、滑道和滑动部件；控制器包括：存储模块，存储模块中存储有包括电机控制信号的模板；无线发送器，向滑动部件发送电机控制信号；滑动部件包括：滑轮；驱动滑轮的步进电机；接收电机控制信号的无线接收器和向步进电机发送带有正负性脉冲的控制部件。本发明的屈膝运动辅助训练器能够循序渐进地帮助下肢受伤患者进行恢复性训练，治疗效果佳。

主权项

1.一种屈膝运动辅助训练器，其特征在于，包括：屈膝工具和控制器；/n所述屈膝工具包括：屈膝板、设置在所述屈膝板上的滑道和在所述滑道上进行滑动的滑动部件；/n所述滑道为两条平行的滑轨，所述滑轨之间设有若干条不同的刻度标线；/n所述控制器包括：/n存储模块，所述存储模块中存储有至少一个模板，每个模板中包括电机控制信号；/n无线发送器，将所述模板中电机控制信号依次向所述滑动部件发送，每两个电机控制信号的发送间隔是一个时间周期；/n所述滑动部件包括：/n多个滑轮，用于使所述滑动部件在所述滑道上滑动；/n步进电机，用于驱动所述滑轮；/n无线接收器，用于接收来自所述无线发送器的电机控制信号；/n控制部件，用于根据所述无线接收器接收的电机控制信号所代表的一个时间周期内的脉冲数N和脉冲正负性，在一个时间周期内均匀地向所述步进电机发送N个带有正负性的脉冲，其中，/n所述存储模块中存储有多个模板，每个所述模板中的电机控制信号包括一个时间周期内的脉冲数N和脉冲正负性，其中，至少两个电机控制信号中的脉冲数N和脉冲正负性是不同的，使所述多个滑轮实现多样性的滑动，所述多样性的滑动是指先快后慢的滑动、或先慢后快的滑动，且每个脉冲驱动滑轮滑动的步数不同；同时，所述屈膝板、滑道和滑动部件使患者小腿与大腿之间的夹角呈多角度自行变化。/n