[发明专利]一种起重机的控制方法在审
| 申请号： | 201611195832.9 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107986163A | 公开（公告）日： | 2018-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘向荣 | 申请（专利权）人： | 湘潭智联技术转移促进有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/22 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 熊娴,冯子玲 |
| 地址： | 410100 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种起重机的控制方法，通过获取起重机的实时位置，再进而通过所述实时位置、最大速度以及第一目的位置确定第一调整速度，从而根据该第一调整速度，对实时速度进行调整，获得第一修正速度。在整个过程中，由于实时获取位置，从而相应做出调整，从而保证整个调整都能够高效进行起重机移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 起重机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种起重机的控制方法，其特征在于，包括：获取起重机的实时位置；根据所述实时位置、最大速度以及第一目的位置确定第一调整速度，所述最大速度为所述起重机可允许移动的最大速度；根据所述第一调整速度将实时速度调整至第一修正速度。
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