[发明专利]一种多爪抓取机构

摘要

本发明公开了一种多爪抓取机构，包括移动方向相反的第一滑动件和第二滑动件，所述第一滑动件与第二滑动件滑动配合连接，第一滑动件的下端设有左夹爪，第二滑动件的下端设有右夹爪，左夹爪和右夹爪左右相对设置且数量都大于两个，第二滑动件与固定基座活动连接。本发明结构简单、体积小，且能同时抓取多个产品。

主权项

1.一种多爪抓取机构，包括移动方向相反的第一滑动件(1)和第二滑动件(2)，其特征在于：所述第一滑动件(1)与第二滑动件(2)滑动配合连接，第一滑动件(1)的下端设有左夹爪(11)，第二滑动件(2)的下端设有右夹爪(21)，左夹爪(11)和右夹爪(21)左右相对设置且数量都大于两个，第二滑动件(2)与固定基座(3)活动连接；所述左夹爪(11)包括对称设置的左前爪(111)和左后爪(112)，左前爪(111)和左后爪(112)固定在第一连接部(12)的下端，两个以上第一连接部(12)线性阵列固定在第一滑动件(1)的下底面上；所述右夹爪(21)包括前后对称设置的右前爪(211)和右后爪(212)，右前爪(211)和右后爪(212)固定在第二连接部(22)的下端，两个以上第二连接部(22)线性阵列固定在第二滑动件(2)的下底面上；所述第一滑动件(1)呈矩形条状，第一滑动件(1)的四周面上各成型有一个钢珠保持孔(101)，多个钢珠(13)成排安装在钢珠保持孔(101)内，第一滑动件(1)的左右两端各固定连接有一块第一滑动件盖板(14)；所述第二滑动件(2)的内部成型有矩形条状孔(201)，矩形条状孔(201)的四侧内壁上成型有钢珠滑道(202)，第二滑动件(2)的右端固定连接有第二滑动件盖板(23)，第二滑动件(2)的上端固定连接有导向座(24)，导向座(24)成型有左右方向的导向槽(240)，第二滑动件(2)的下端成型有两条通槽，第一连接部(12)穿过通槽连接在第一滑动件(1)上；第一滑动件(1)套接在矩形条状孔(201)内，钢珠(13)表面压靠在钢珠滑道(202)上；所述固定基座(3)的左端和右端分别固定连接有第一气缸(31)和第二气缸(32)，第一气缸(31)的活塞杆头部固定在第一滑动件(1)左侧的第一滑动件盖板(14)上，第二气缸(32)的活塞杆头部固定在第二滑动件盖板(23)上，固定基座(3)的下端中部固定连接有承重滑轨(33)，导向槽(240)套接在承重滑轨(33)上；所述第一滑动件(1)和第二滑动件(2)之间设有缓冲器(4)，缓冲器(4)的尾部固定在第二滑动件盖板(23)的内侧壁上，缓冲器(4)的头部伸缩端压靠在第一滑动件(1)右侧的第一滑动件盖板(14)上。