[发明专利]一种清洗与搅拌全自动烟花造粒机

摘要

本装置主要包括造粒机和辅助装置，所述造粒机转锅及其驱动装置通过转轴安装在支架上由电机控制进料，造粒，出料工位的交换，所述辅助装置包括清洗装置和搅拌装置，所述清洗装置和搅拌装置分别安装在支架上，所述清洗装置的毛刷可在清洗工位和休息工位之间转换，所述搅拌装置的刮板可在搅拌工位和休息工位之间转换。所述清洗装置包括刷子，支撑杆和箱体，所述支撑杆通过轴承安装在箱体的转动平台上，所述刷子固定在支撑杆上，支撑杆通过推程电机进行移动，所述推程电机安装在箱体的转动平台上。本发明通过清洗装置与搅拌装置，真正实现自动化生产，保证人生财产安全的同时，提高了生产效率，实现了人机分离，保证了人员安全。

主权项

1.一种清洗与搅拌全自动烟花造粒机，主要包括造粒机和辅助装置，其特征在于：造粒机转锅及其驱动装置通过转轴安装在支架上由推程电机控制进料，造粒，出料工位的交换，所述辅助装置包括清洗装置和搅拌装置，所述清洗装置和搅拌装置分别安装在支架上，所述清洗装置的刷子能够在清洗工位和休息工位之间转换，所述搅拌装置的刮板能够在搅拌工位和休息工位之间转换；所述清洗装置包括刷子、支撑杆和箱体，所述支撑杆通过直线轴承安装在箱体的转动平台上，所述刷子固定在支撑杆上，支撑杆通过推程电机进行移动，所述推程电机安装在箱体的转动平台上；所述搅拌装置包括刮板及其两个机械臂，所述刮板固定在机械臂的一端上，所述机械臂的另一端与另一机械臂相连，所述另一机械臂的一端固定在转动底座上；所述机械臂铰接相连，所述机械臂通过推程电机分别驱动，改变两机械臂之间的相对位置能够实现刮板在锅内的反复运动；刷子中的一部分设置在支杆的一端且与支杆垂直。