[发明专利]一种基于RGBD相机的三维人体快速建模系统

摘要

本发明公开了一种基于RGBD相机的三维人体快速建模系统，利用多台RGB‑D相机组建扫描阵列，使用自动标定技术对扫描阵列进行标定，获得标定矩阵并自动导入扫描系统，开始扫描后阵列中的RGB‑D相机同时运行，各自独立扫描目标对象，获得对应位姿的点云数据。利用点云优化技术处理所采集点云数据，获得可用于三角网格化的优质点云。利用快速三角网格化算法，实现从点云到三角面片模型的重建，利用色彩映射技术获得带有色彩的三维人体模型。本发明是一种基于多个RGB‑D相机构建扫描矩阵，快速采集人体特征数据，实现精度高，颜色纹理精细的人体三维模型重建的技术。