[发明专利]基于图像分割的船舶涂装轮廓检测方法

摘要

本发明基于图像分割的船舶涂装轮廓检测方法，涉及图像处理技术领域。本发明包括步骤图像输入；图像预处理；图像分割；提取涂装二值图像；图像形态学滤波；提取涂装二值图像轮廓；筛选轮廓；输出以像素坐标表示的轮廓点。实验证明，本发明算法所检测到的轮廓，轮廓清晰、连贯，效果非常理想，通过相机标定等方法可以得到十分精确的实际涂装轮廓尺寸和涂装修补坐标，不仅满足船舶涂装轮廓检测的要求，而且操作简单，计算效率高。作为实现涂装修补自动化的前提条件之一，加强涂装作业无人化的开发研究打下了坚实的基础，为实现涂装修补的自动化，为提高造船行业生产力、降低成本提供了基础技术条件。

主权项

一种基于图像分割的船舶涂装轮廓检测方法，其特征在于包括步骤：A.图像输入，B.图像预处理，C.图像分割，D.提取涂装二值图像，E.图像形态学滤波，F.提取涂装二值图像轮廓，G.筛选轮廓，H.输出以像素坐标表示的轮廓点。