[发明专利]一种水下机器人仿真展示系统及仿真方法在审
| 申请号： | 201611176223.9 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106600666A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨逸飞;朱晓璐 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | G06T13/20 | 分类号： | G06T13/20;G06T15/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下机器人仿真展示系统及其仿真方法，本水下机器人仿真展示系统包括运动模型仿真部分和实景仿真部分，其中所述运动模型仿真部分适于模拟水下机器人运动；以及所述实景仿真部分适于模拟水下环境。所述运动模型仿真部分包括指令交互模块、碰撞检测模块和动作关联模块，所述实景仿真部分包括特效渲染模块、三维视角模块和DEMO播放模块。本发明能够使水下机器人在水下环境中对其工作动作、环境进行仿真展示，便于观察者能够清楚的观察水下机器人的状态，分析其运动过程，能够获得机器人足够的水下作业数据，以完善真实水下机器人的参数设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 仿真 展示 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种水下机器人仿真展示系统，其特征在于，包括：运动模型仿真部分和实景仿真部分，其中所述运动模型仿真部分适于模拟水下机器人运动；以及所述实景仿真部分适于模拟水下环境。
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