[发明专利]一种乒乓球陪练机器人在审
| 申请号： | 201611174676.8 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN106730714A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 翟强;杨帆;宣东;王景川;石志伟;宣亦然;沈琪景;王文杰 | 申请（专利权）人： | 绍兴凯健科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B67/04 | 分类号： | A63B67/04;A63B47/02;A63B69/40 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312000 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种乒乓球陪练机器人，其包括机架、移动平台、接球斗、发球装置以及控制装置；其中，所述移动平台安装于机架的底部，其包括四个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮由一驱动电机驱动；所述接球斗和发球装置分别安装于机架的上部，且接球斗和发球装置相对接；所述发球装置包括一对并排设置的发球轮；各发球轮上安装有一发球电机，并由发球电机驱动；所述控制装置安装亦机架上，其电性连接并控制驱动电机和发球电机。本发明的乒乓球陪练机器人结构简单，使用方便，成本低，性能可靠，动作灵，其能够实现接球、发球以及发球检测等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乒乓球 陪练 机器人 | ||
【主权项】：
一种乒乓球陪练机器人，其特征在于：包括机架、移动平台、接球斗、发球装置以及控制装置；其中，所述移动平台安装于机架的底部，其包括四个麦克纳姆轮，各麦克纳姆轮由一驱动电机驱动；所述接球斗和发球装置分别安装于机架的上部，且接球斗和发球装置相对接；所述发球装置包括一对并排设置的发球轮；各发球轮上安装有一发球电机，并由发球电机驱动；所述控制装置安装亦机架上，其电性连接并控制驱动电机和发球电机。
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