[发明专利]一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机

摘要

本发明公开了一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，包括机体，所述机体的顶端设有无线发射器和无线接收器，机体的侧壁顶端设有从动辊，机体的侧壁上设有两条垂直设置的第一滑轨，第一滑轨上设有水平设置的活动架，活动架靠近第一滑轨的一侧设有两个垂直设置的第一滑块，第一滑轨与第一滑块相配合，第一滑轨的底端设有发动机，发动机的输出轴连接有主动辊，主动辊位于两条第一滑轨之间的下方，从动辊位于两条第一滑轨之间的上方，主动辊和从动辊之间连接有传动皮带，传动皮带上固定安装有活动架，活动架上设有第一电动机，第一电动机通过螺钉固定安装在活动架上。本发明结构简单，成本低，打桩定位精确，打桩效率高。

主权项

1.一种基于RTK技术的精确定位系统打桩机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶端设有无线发射器(9)和无线接收器(10)，机体(1)的侧壁顶端设有从动辊(11)，机体(1)的侧壁上设有两条垂直设置的第一滑轨(6)，第一滑轨(6)上设有水平设置的活动架(7)，活动架(7)靠近第一滑轨(6)的一侧设有两个垂直设置的第一滑块，第一滑轨(6)与第一滑块相配合，第一滑轨(6)的底端设有发动机(2)，发动机(2)的输出轴连接有主动辊(18)，主动辊(18)位于两条第一滑轨(6)之间的下方，从动辊(11)位于两条第一滑轨(6)之间的上方，主动辊(18)和从动辊(11)之间连接有传动皮带(17)，传动皮带(17)上固定安装有活动架(7)，活动架(7)上设有第一电动机(16)，第一电动机(16)通过螺钉固定安装在活动架(7)上，第一电动机(16)的输出轴连接有转盘(15)，转盘(15)的边缘上铰接有连接杆(12)，所述活动架(7)远离第一电动机(16)的一侧上开有第一通孔，第一通孔内设有钻杆(19)，钻杆(19)的侧壁上设有第二滑轨(13)，第一通孔的侧壁上设有第二滑块(14)，第二滑轨(13)与第二滑块(14)相配合，所述钻杆(19)的侧壁顶端设有固定块，固定块与连接杆(12)远离转盘(15)的一端相互铰接，所述钻杆(19)包括钻管(21)、钻头(23)、第二电动机(27)、送料蛟龙(24)和出料管(26)，钻管(21)的顶端设有第二电动机(27)，钻管(21)的内部设有转轴(25)，转轴(25)上安装有送料蛟龙(24)，第二电动机(27)的输出轴连接有转轴(25)，钻管(21)远离固定块的一端连接有出料管(26)，所述钻管(21)的底端螺纹连接有钻头(23)，钻头(23)靠近钻管(21)的一侧内部设有固定架(22)，固定架(22)与转轴(25)远离第二电动机(27)的一端活动连接，所述机体(1)的侧壁上设有控制装置(4)，控制装置(4)上设有RTK定位板卡(5)。