[发明专利]一种轮腿式双臂机器人在审
| 申请号： | 201611173213.X | 申请日： | 2016-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN106514606A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘登;张桂春 | 申请（专利权）人： | 徐州乐泰机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮腿式双臂机器人，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、重心调整组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、车身（6）、视觉信息采集装置（7）以及机械臂组件（8）；所述的轮式底盘（1）与市面上典型的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；所述的视觉信息采集装置（7）共有四组，分别安装在车身（6）的前、后、左、右四个方位；所述的机械臂组件（8）有两组，分别安装在车身（6）两侧；本发明是一种轮腿式双臂机器人，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速进入狭小或危险区域，通过双六自由度机械臂的协调运动，代替工作人员执行复杂任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮腿式 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮腿式双臂机器人，包括轮式底盘（1）、支承框架（2）、重心调整组件（3）、电驱动转体组件（4）、液压式抬腿组件（5）、车身（6），车身（6）上安装有视觉信息采集装置（7）以及机械臂组件（8）。
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