[发明专利]一种打钉机的扭紧装置的工作方法在审
| 申请号： | 201611171843.3 | 申请日： | 2016-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN106493553A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王承刚;田志涛;崔永明 | 申请（专利权）人： | 大连运明自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打钉机的扭紧装置的工作方法，属于机械自动化技术领域。方法包括如下步骤S1)根据待紧固螺钉的高度调节距离传感器与调节螺钉的间距；S2)启动螺丝刀，刀杆带动刀头连杆和刀头转动；S3)启动真空发生器，吸钉管12开始工作；S4)x，y轴伺服系统启动，带动扭紧装置至取钉位置，吸钉管吸取螺钉；S5)刀头轴向自转，并向下移动，螺钉钉帽认入刀头的十字头上；S6)x，y轴伺服将认入螺钉钉帽的刀头移动至待紧固位置，进行紧固作业。利用本工作方法，避免了刀头与螺钉硬性接触破坏钉头和螺纹；通过检测距离传感器到调节螺钉之间的距离b来监控刀头的十字头到螺钉扭紧面的距离a，验证螺钉是否紧固到位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打钉机 装置 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种打钉机的扭紧装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：S1)根据待紧固螺钉的高度调节距离传感器(7)与调节螺钉(8)的间距；S2)启动螺丝刀(6)，刀杆(10)带动刀头连杆(12)和刀头(9)转动；S3)启动真空发生器，吸钉管(12)开始工作；S4)x，y轴伺服系统启动，带动扭紧装置至取钉位置，吸钉管(12)吸取螺钉；S5)刀头(9)轴向自转，并向下移动，螺钉钉帽认入刀头(9)的十字头上；S6)x，y轴伺服将认入螺钉钉帽的刀头(9)移动至待紧固位置，进行紧固作业；S7)距离传感器(7)根据检测其到调节螺钉(8)的距离b，确定螺钉是否紧固到位。
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