[发明专利]用于智能膝关节的直推板式流量调节阻尼缸

摘要

本发明涉及一种用于智能膝关节的直推板式流量调节阻尼缸，包括电机支架、中空活塞杆、板式阀体、液压缸上盖、液压缸缸体、中空活塞块、弹簧壳、助伸弹簧，所述液压缸缸体一端通过螺纹固定连接上盖，另一端通过螺纹固定连接弹簧壳，弹簧壳内放置助伸弹簧，液压缸缸体内装有中空活塞块，中空活塞块一端通过活塞杆连接助伸弹簧，另一端通过中空活塞杆连接电机支架，中空活塞块中装有板式阀体，板式阀体上设有两个平行的平键形孔以及上下平行的圆形孔，中空活塞块上设有相互平行的分别弯曲和伸展的液压油流道，且两个液压油流道沿轴向错开高度布置，两个液压油流道上分别设有单向阀。本发明可实现通过一个直线电机对假肢膝关节弯曲和伸展阻尼的双向独立控制。

主权项

1.一种用于智能膝关节的直推板式流量调节阻尼缸，包括电机支架(2)、中空活塞杆(3)、板式阀体(4)、液压缸上盖(5)、液压缸缸体(6)、中空活塞块(7)、弹簧壳(8)、助伸弹簧(9)，其特征在于：所述液压缸缸体(6)一端通过螺纹固定连接上盖(5)，另一端通过螺纹固定连接弹簧壳(8)，弹簧壳(8)内放置助伸弹簧(9)，液压缸缸体(6)内装有中空活塞块(7)，中空活塞块(7)一端通过活塞杆连接助伸弹簧(9)，另一端通过中空活塞杆(3)连接电机支架(2)，中空活塞块(7)中装有板式阀体(4)，所述板式阀体(4)上设有两个平行的平键形孔以及上下平行的圆形孔，所述中空活塞块(7)上设有相互平行的分别弯曲和伸展的液压油流道，且两个液压油流道沿轴向错开高度布置，两个液压油流道上分别设有单向阀；所述板式阀体(4)通过阀杆与固定在电机支架(2)上的直线电机(1)连接；通过直线电机(1)推动板式阀体(4)从上至下移动，使板式阀体(4)上的平键形孔与中空活塞块(7)上高低不同的液压油流道之间的通流面积相继改变，进而改变液压缸上下腔室液压油通道的通流面积，从而改变液压缸上下腔室流动的流量；且板式阀体(4)上的两个平行的平键形孔分别与中空活塞块(7)上的高低油道配合形成节流通道，通过分别调节节流通道间隙大小，实现双向流量的独立连续控制。