[发明专利]无人机防碰撞方法和装置有效
| 申请号： | 201611163253.6 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108227731B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 杨海勇;赵自强;赵炳根;张永新 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种无人机防碰撞方法和装置，涉及交通工具领域，能够解决交通工具的能量补充问题。该方法包括：检测所述无人机与前方障碍物之间的相对距离；至少依据所述无人机与前方障碍物之间的相对距离来控制所述无人机执行防碰撞操作。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 碰撞 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机防碰撞方法，其特征在于，所述无人机用于为待充电交通工具充电，该方法包括：检测所述无人机与前方障碍物之间的相对距离；至少依据所述无人机与前方障碍物之间的相对距离来控制所述无人机执行防碰撞操作。
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