[发明专利]一种三平移一转动的四自由度并联机构在审
| 申请号： | 201611158106.X | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106671062A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 朱伟;王传伟;顾开荣;戴志明;刘晓飞 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三平移一转动的四自由度并联机构，包括固定平台、动平台以及布置在所述固定平台和动平台之间呈均匀分布的四条支链，其中相对的两条支链结构完全相同。所述支链中包含一组RSS支链，其余均为具有四自由度的支链，包括主动臂、两个平行且等长的从动臂、连杆以及连接件，所述主动臂的一端通过转动副与固定平台相连，另一端与一个以四个球副为顶点的封闭平行四边形的连杆固连，平行四边形的另一相对边的连杆与动平台固连。本发明的有益效果是：与传统的三平移一转动的并联机构相比，结构简单，运动构件惯性力低等优点，有利于实现高速高加速的动态响应特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平移 转动 自由度 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种三平移一转动的四自由度并联机构，其特征在于，包括固定平台（1）、动平台（7）以及布置在固定平台（1）与动平台（7）之间的第一支链I、第二支链II、第三支链III和第四支链IV，其中第一支链I和第三支链III结构相同，第二支链II和第四支链IV结构相同，第一支链I、第二支链II、第三支链III和第四支链IV均匀分布在固定平台（1）与动平台（7）之间之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州大学，未经常州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611158106.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：单指结构、微操作夹持器和微操作系统
- 下一篇：一种移动并联机构
