[发明专利]一种用于套索的微型可控夹头机构

摘要

本发明公开了一种用于套索的微型可控夹头机构，包括滑块导向机构、设置在滑块导向机构中的滑块、设置在滑块导向机构上的夹头机构和驱动电机，滑块导向机构包括导槽、设置在导槽上的端盖、设置在导槽中的第一销轴和第二销轴，滑块设置在导槽中并安装在第一销轴和第二销轴外部，滑块能在驱动电机的驱动下沿两个销轴滑动。本发明可实现快速自动的夹持绳索，结构简单，体积小，质量轻，夹持可靠。

主权项

1.一种用于套索的微型可控夹头机构，包括滑块导向机构(3)、设置在所述滑块导向机构(3)中的滑块(2)、设置在滑块导向机构(3)上的夹头机构(4)，所述滑块导向机构(3)包括导槽(31)、设置在所述导槽(31)上的端盖(32)，其特征在于，该机构还包括设置在滑块导向机构(3)上的驱动电机(1)，导向机构(3)还包括设置在导槽(31)中的第一销轴(33)和第二销轴(34)，所述滑块(2)设置在导槽(31)中并安装在第一销轴(33)和第二销轴(34)外部，滑块(2)能在驱动电机(1)的驱动下沿两个销轴滑动，所述夹头机构(4)包括一侧与导槽(31)连接的夹头底座(41)、设置在与所述夹头底座(41)另一侧的弹簧夹头(42)和安装在所述弹簧夹头(42)外部并与夹头底座(41)连接的夹头螺帽(43)；所述端盖(32)和滑块(2)上均设置有用以穿过绳索的通孔，两个通孔均与弹簧夹头(42)、夹头螺帽(43)同轴设置，所述弹簧夹头(42)上端穿过夹头底座(41)并与滑块(2)接触，下端设置在夹头螺帽(43)内，所述夹头螺帽(43)的内径沿远离弹簧夹头(42)的方向递减。