[发明专利]一种卫星导航干扰抑制算法有效
申请号: | 201611149124.1 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN106680837B | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 王晓宇;谢斌斌;金燕;张骅 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第二十研究所 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 顾潮琪 |
地址: | 710068 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供了一种卫星导航干扰抑制算法,首先计算接收数据协方差矩阵的估计值,然后对接收数据协方差矩阵的估计值进行特征分解运算,获得特征值和相应的特征向量,将最小特征值作求倒数运算并与其对应的特征向量相乘得到未归一化的权向量,并进行归一化处理,采用权向量对接收到的中频数字复数信号进行加权叠加处理,得到干扰抑制后的输出信号。本发明可以同时对强干扰信号和弱干扰信号进行有效地抑制。 | ||
搜索关键词: | 一种 卫星 导航 干扰 抑制 算法 | ||
【主权项】:
1.一种卫星导航干扰抑制算法,其特征在于包括下述步骤:第一步,计算接收数据协方差矩阵Rx的估计值
其中,x(n)为由M个阵元的阵列天线在n时刻接收到的中频数字复数信号向量,维数为M×1,M≥2;
的维数大小为M×M;上标H为共轭转置运算符;N为计算接收数据协方差矩阵的估计值需要的信号快拍数,N≥4M;第二步,对接收数据协方差矩阵的估计值采用Jacobi算法进行特征分解运算,获得特征值λm和相应的特征向量qm,m=1,2,…,M;第三步:将最小特征值λmin作求倒数运算并与其对应的特征向量相乘得到未归一化的权向量![]()
的维数大小为M×1;第四步,对权向量
进行归一化处理,得到归一化的权向量
其中,
为
权向量的第一个元素;第五步,采用权向量wopt对第一步中接收到的中频数字复数信号x(n)进行加权叠加处理,干扰抑制后的输出信号![]()
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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