[发明专利]一种全景3D视频拼接系统及方法有效
| 申请号： | 201611146790.X | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106657809B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 宋呈群;程俊 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | H04N5/247 | 分类号： | H04N5/247;H04N13/204;H04N13/271;H04N13/332;G06T3/40;G06T7/80;G06T7/55 |
| 代理公司： | 44237 深圳中一专利商标事务所 | 代理人： | 阳开亮<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于图像处理技术领域，提供了一种全景3D视频拼接系统及方法，所述系统包括：全景3D摄像机和图像处理模块，所述全景3D摄像机与所述图像处理模块连接；所述全景3D摄像机包括多个深度传感器和多个CCD摄像机；所述图像处理模块包括全景摄像机几何标定单元、图像拼接单元、新视点图像生成单元以及图像空洞填补单元。通过本发明可有效提高全景3D视频的显示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 视频 拼接 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全景3D视频拼接系统，其特征在于，所述系统包括：/n全景3D摄像机和图像处理模块，所述全景3D摄像机与所述图像处理模块连接；/n所述全景3D摄像机包括多个深度传感器和多个CCD摄像机，每个CCD摄像机对应一个深度传感器，每个深度传感器获取所对应的CCD摄像机所拍摄的场景RGB图像的深度图像；/n所述图像处理模块包括全景摄像机几何标定单元、图像拼接单元、新视点图像生成单元以及图像空洞填补单元；/n所述CCD摄像机，用于拍摄场景RGB图像；/n所述深度传感器，用于获取所拍摄的场景RGB图像的深度图像；/n所述全景摄像机几何标定单元，用于对两两相邻的CCD摄像机进行几何标定，获取不同深度处对应的单应性矩阵；/n所述图像拼接单元，用于对获取的深度图像采用相应深度的单应性矩阵进行拼接，获得拼接图像，包括：对于某些只有前景变化而背景不变的视频图像，采用光流法对前景进行检测提取，即只需要按照前景图像深度对前景进行拼接处理，背景保持不变；/n所述新视点图像生成单元，用于根据所述深度图像和拼接图像生成新的视点图像；/n所述图像空洞填补单元，用于填补新的视点图像的空洞，并根据填补后的新的视点图像和所述拼接图像生成3D图像对，以便于虚拟现实3D显示，其中所述填补新的视点图像的空洞包括：/n选取新的视点图像的一个空洞所在的像素作为目的像素pi，寻找视频前一帧图像中对应该目的像素pi的像素pi′；/n将目的像素pi替换为前一帧对应的像素pi′，以填补新的视点图像的空洞。/n
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