[发明专利]一种快速拾取板材的机械手臂在审
| 申请号： | 201611145540.4 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106737839A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 文国栋 | 申请（专利权）人： | 成都聚智工业设计有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市锦江*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于机械自动化技术领域，提供了一种快速拾取板材的机械手臂，包括安装基座(1)，位于安装基座(1)上方设置转向盘组件，转向盘组件连接第一转轴(4)，第一转轴(4)连接第一机械臂基座(5)，第一机械臂基座(5)上固定第一机械臂杆体(6)，第一机械臂杆体(6)通过第二转轴(7)与第二机械臂基座(8)连接，第二机械臂基座(8)上固定第二机械臂杆体(9)，第二机械臂杆体(9)连接第三转轴(10)，第三转轴(10)与吸盘主体(11)连接；转向盘组件包括大角度快速转向盘(2)和微调盘(3)，大角度快速转向盘(2)安装在安装基座(1)上，微调盘(3)安装在大角度快速转向盘(2)上，与现有技术相比，本发明的有益效果在于具有变向灵活，定位准确快速，拾取力度大，拾取成功率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 拾取 板材 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种快速拾取板材的机械手臂，其特征在于，包括安装基座(1)，位于所述安装基座(1)上方设置有转向盘组件，所述转向盘组件连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)连接有第一机械臂基座(5)，位于所述第一机械臂基座(5)上固定设置有第一机械臂杆体(6)，所述第一机械臂杆体(6)通过一第二转轴(7)与一第二机械臂基座(8)相连接，位于所述第二机械臂基座(8)上固定设置有第二机械臂杆体(9)，所述第二机械臂杆体(9)还连接有第三转轴(10)，所述第三转轴(10)与一吸盘主体(11)相连接；所述转向盘组件包括一大角度快速转向盘(2)和一微调盘(3)，所述大角度快速转向盘(2)安装在所述安装基座(1)上，所述微调盘(3)安装在所述大角度快速转向盘(2)上。
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