[发明专利]一种具有减震功能的可分离排爆机器人在审
| 申请号： | 201611143283.0 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108608430A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 郭建志 | 申请（专利权）人： | 西安飞东电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 张蓓 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有减震功能的可分离排爆机器人，包括主动车厢和从动车厢，所述主动车厢和从动车厢通过电磁吸盘以磁力连接，所述电磁磁盘通过减震横梁与所述主动车体固定连接，所述电磁吸盘通过磁力与所述从动车体连接；所述减震横梁包括弹簧、套筒、活塞杆、活塞和两个的固定部，所述活塞和活塞杆固定连接，所述活塞设置于所述套筒内，所述弹簧套设于所述活塞杆和套筒上，所述固定部一个与所述电磁吸盘连接，一个与所述套筒连接；本发明主动车厢与从动车厢通过电磁吸盘以磁力连接，可随时分离，同时展开工作，操作简单、方便，并且电磁吸盘通过减震横梁与主动车体连接，所以在机器人行走时，能够有效避免振动对机器人带来的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁吸盘 活塞 从动车厢 减震横梁 主动车厢 活塞杆 套筒 磁力连接 减震功能 主动车体 固定部 可分离 排爆机器人 避免振动 从动车体 人本发明 套筒连接 磁力 弹簧套 磁盘 弹簧 排爆 人行 机器人 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种具有减震功能的可分离排爆机器人，包括主动车厢和从动车厢，其特征在于：所述主动车厢和从动车厢通过电磁吸盘（8）以磁力连接，所述电磁磁盘通过减震横梁与所述主动车体固定连接，所述电磁吸盘（8）通过磁力与所述从动车体连接；所述减震横梁包括弹簧（18‑1）、套筒（18‑2）、活塞杆（18‑3）、活塞（18‑4）和两个的固定部（18‑5），所述活塞（18‑4）和活塞杆（18‑3）固定连接，所述活塞（18‑4）设置于所述套筒（18‑2）内，所述弹簧（18‑1）套设于所述活塞杆（18‑3）和套筒（18‑2）上，所述固定部（18‑5）一个与所述电磁吸盘（8）连接，一个与所述套筒（18‑2）连接；所述主动车厢包括车体、机械手臂（14）、红外线扫描仪（16）和控制箱（17），所述控制箱（17）固定在车体上，所述机械手臂（14）和红外线扫描仪（16）安装于所述控制箱（17）上；所述从动车厢包括机械臂（6）、机械手（7）、车厢（15）、固定于所述车厢底部的滑轮（13）、固定于所述车厢上的两组第一滑轨（11）、与所述第一滑轨配合连接的两块第一滑块（12）、与所述第一滑轨（11）相互垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨（9）、与所述第二滑轨配合连接的第二滑块（10），所述机械臂（6）固定于所述第二滑块（10）上，所述机械手（7）安装于所述机械臂（6）末端。
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