[发明专利]一种具有减震功能的可飞行排爆机器人在审
| 申请号： | 201611143259.7 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108608429A | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 郭建志 | 申请（专利权）人： | 西安飞东电子科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 张蓓 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有减震功能的可飞行排爆机器人，包括飞行机构、机械手臂和底座，所述机械手臂设置于所述底座上，所述飞行机构和底座通过电磁吸盘以磁力连接，所述电磁吸盘通过连杆固定于所述飞行机构下方，所述底座底面设置有支撑杆，所述支撑杆包括支杆、套筒和弹簧；所述飞行机构包括旋翼平台，设置于所述旋翼平台上的红外热成像扫描仪，均匀分布于所述旋翼平台边缘的旋翼臂，固定安装于所述旋翼臂末端的旋翼，所述旋翼由飞行电机驱动旋转；本发明的机器人通过飞行机构和机械手臂的配合工作，不但扩大了排爆机器人的工作范围，还提高了排爆机器人的工作效率，并且设置了具有减震效果的支撑杆，在机器人起飞及降落过程中，更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 飞行机构 排爆机器人 机械手臂 支撑杆 底座 电磁吸盘 减震功能 机器人 红外热成像 磁力连接 底座底面 飞行电机 工作效率 减震效果 降落过程 平台边缘 驱动旋转 人本发明 臂末端 扫描仪 飞行 弹簧 排爆 套筒 支杆 起飞 配合 | ||
【主权项】：
1.一种具有减震功能的可飞行排爆机器人，包括飞行机构、机械手臂和底座（10），所述机械手臂设置于所述底座（10）上，其特征在于：所述飞行机构和底座（10）通过电磁吸盘（5）以磁力连接，所述电磁吸盘（5）通过连杆固定于所述飞行机构下方；所述底座（10）底面设置有支撑杆，所述支撑杆包括支杆（12）、套筒（13）和弹簧（14），所述弹簧（14）放置于所述套筒（13）内，所述支杆（12）由中间分为上部和下部，所述支杆（12）下部插入所述套筒（13）内，所述支杆（12）上部固定于所述底座（10）底面，所述支杆（12）、套筒（13）和弹簧（14）同轴设置，所述支杆（12）下部直径与弹簧（14）直径相同、且大于支杆（12）上部直径，所述套筒（13）顶端开口直径小于所述支杆（12）下部直径，并且略大于支杆（12）上部直径；所述飞行机构包括旋翼平台（4），设置于所述旋翼平台（4）上的红外热成像扫描仪（11），均匀分布于所述旋翼平台（4）边缘的旋翼臂（3），固定安装于所述旋翼臂（3）末端的旋翼（1），所述旋翼（1）由飞行电机（2）驱动旋转。
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