[发明专利]一种低成本六自由度全向移动平台

摘要

本发明涉及了移动平台技术领域，且公开了一种低成本六自由度全向移动平台，包括固定上平台，所述固定上平台的顶部活动连接有翻转板，并且固定上平台与翻转板的同侧端通过铰链传动连接，固定上平台底部的中心处固定安装有液压杆固定板，液压杆固定板内设置有第一油气缓冲减震器，第一油气缓冲减震器的一端贯穿固定上平台侧面与翻转板的底部固定连接，并且第一油气缓冲减震器的侧面通过油管连通有第一阀门，液压杆固定板正面的两侧均活动安装有可活动支撑板。该低成本六自由度全向移动平台，通过第一油气缓冲减震器、第二油气缓冲减震器与第三油气缓冲减震器的设置，达到相对六缸六自由度的平台少了三个缸而致成本下降一半的效果。

主权项

一种低成本六自由度全向移动平台，包括固定上平台(1)，其特征在于：所述固定上平台(1)的顶部活动连接有翻转板(2)，并且固定上平台(1)与翻转板(2)的同侧端通过铰链(3)传动连接，固定上平台(1)底部的中心处固定安装有液压杆固定板(4)，液压杆固定板(4)内设置有第一油气缓冲减震器(5)，第一油气缓冲减震器(5)的一端贯穿固定上平台(1)侧面与翻转板(2)的底部固定连接，并且第一油气缓冲减震器(5)的侧面通过油管(11)连通有第一阀门(6)，液压杆固定板(4)正面的两侧均活动安装有可活动支撑板(7)，可活动支撑板(7)的侧面活动安装有麦克纳姆轮(8)，并且分别位于液压杆固定板(4)两侧的可活动支撑板(7)分别固定连接有第二油气缓冲减震器(9)和第三油气缓冲减震器(10)，第二油气缓冲减震器(9)和第三油气缓冲减震器(10)分别远离可活动支撑板(7)的一端贯穿固定上平台(1)侧面与翻转板(2)的底部固定连接，第二油气缓冲减震器(9)和第三油气缓冲减震器(10)的侧面通过油管(11)分别连通有第二阀门(12)和第三阀门(13)，并且第一阀门(6)、第二阀门(12)和第三阀门(13)均通过油管(11)连通有液压泵(14)，液压泵(14)远离第一阀门(6)、第二阀门(12)和第三阀门(13)的一端连通有油箱(15)。