[发明专利]一种机械手自动堆垛取坯设备

摘要

本发明公开了一种机械手自动堆垛取坯设备，包括设备本体和滑动板，所述设备本体的一侧设有两个固定杆，且固定杆分别于设备本体的两侧，两个固定杆之间设有第二气缸，且第二气缸固定安装在设备靠近固定杆的一侧，所述第二气缸的输出轴连接有滑动板，所述滑动板的一侧设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁和固定杆滑动连接，所述滑动板的顶部设有凹槽，且凹槽的底部内壁上设有电机，所述电机的输出轴连接有转动圆板，且转动圆板的底部和滑动板滑动连接，所述滑动板的顶部设有固定柱，且固定柱的顶部设有安装板。本发明的结构简单，经济实用，且生产设备采用自动化对毛胚进行夹取和堆垛，使得生产的生产效率和自动化程度高。

主权项

一种机械手自动堆垛取坯设备，包括设备本体（1）和滑动板（12），其特征在于，所述设备本体（1）的一侧设有两个固定杆（10），且固定杆（10）分别于设备本体（1）的两侧，两个固定杆（10）之间设有第二气缸（13），且第二气缸（13）固定安装在设备本体（1）靠近固定杆（10）的一侧，所述第二气缸（13）的输出轴连接有滑动板（12），所述滑动板（12）的一侧设有第一固定圆孔，且第一固定圆孔的内壁和固定杆（10）滑动连接，所述滑动板（12）的顶部设有凹槽，且凹槽的底部内壁上设有电机（11），所述电机（11）的输出轴连接有转动圆板（4），且转动圆板（4）的底部和滑动板（12）滑动连接，所述滑动板（12）的顶部设有固定柱（3），且固定柱（3）的顶部设有安装板（2），所述安装板（2）的底部设有滑轨（5），且滑轨（5）位于固定柱（3）的一侧，所述滑轨（5）的一侧延伸至安装板（2）的一侧，且滑轨（5）的另一侧设有第三气缸（14），所述第三气缸（14）固定安装在安装板（2）的底部，且第三气缸（14）的输出轴连接有滑块（6），所述滑块（6）的顶部和滑轨（5）滑动连接，且滑块（6）的底部设有第一气缸（7），所述第一气缸（7）的输出轴连接有机械爪安装座（8），所述机械爪安装座（8）的底部设有两个机械爪（9），且两个机械爪（9）相对设置。