[发明专利]一种具备称量功能的机械臂

摘要

本发明公开了一种具备称量功能的机械臂，包括横梁，所述横梁上开有滑槽，滑槽内安装有滑块，横梁的一端安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与螺纹杆的一端连接，螺纹杆远离伺服电机的一端穿过横梁的侧壁伸至于滑槽内并穿过开于滑块上的螺纹孔然后固定到横梁上未安装伺服电机的一端，滑块上安装有竖梁，竖梁的底端通过支架安装有称重传感器，称重传感器的底部安装有物品放置篮，竖梁上安装有机箱，机箱的内部安装有微处理器、数据存储器和控制器，机箱的前面板安装有显示屏。该具备称量功能的机械臂实际的生产过程中提高了生产效率，节约了大量的劳动力。

主权项

一种具备称量功能的机械臂，包括横梁（2），其特征在于：所述横梁（2）上开有滑槽，滑槽内安装有滑块（8），横梁（2）的一端安装有伺服电机（1），伺服电机（1）的输出轴与螺纹杆（5）的一端连接，螺纹杆（5）远离伺服电机（1）的一端穿过横梁（2）的侧壁伸至于滑槽内并穿过开于滑块（8）上的螺纹孔然后固定到横梁（2）上未安装伺服电机（1）的一端，滑块（8）上安装有竖梁（3），竖梁（3）的底端通过支架安装有称重传感器（6），称重传感器（6）的底部安装有物品放置篮（7），竖梁（3）上安装有机箱（4），机箱（4）的内部安装有微处理器（42）、数据存储器（43）和控制器（44），机箱（4）的前面板安装有显示屏（41），其中，称重传感器（6）的输出端与微处理器（42）的输入端连接，微处理器（42）的输出端与控制器（44）的输入端连接，微处理器（42）与数据存储器（43）电性连接，控制器（44）的输出端与显示屏（41）的输入端连接。